勿吉與靺鞨是中國東北古代民族名。南北朝時稱勿吉，隋唐時稱靺鞨。史載勿吉初有數十部，后逐漸發展為粟末(今松花江)、白山(今長白山)、伯咄(即伯都訥，今扶余縣)、安車骨(今阿什河)、拂涅(今牡丹江一帶)、號室(今綏芬、穆倫二河流域)、黑水(今黑龍江下游)等7大部。而隋唐時勿吉雖已改稱靺鞨，其7部的劃分與名稱則相同。故知勿吉—靺鞨是不同時期對同一民族名稱的不同譯寫形式。勿吉—靺鞨，與肅慎、挹婁有直接的淵源關系，北魏至隋及唐中葉(5世紀至8世紀中葉)分布也與肅慎、挹婁略同，而史籍所載地理更加明晰：主要分布在東臨日本海，西至嫩江，南至長白山，北達黑龍江口及鄂霍茨克海的廣大地區。北魏孝文帝太和十七年(493)，勿吉人將扶余殘部追逐到東流松花江以北，一部分勿吉人即南遷到松花江中游扶余人故地。

早自北魏起，勿吉人向中原王朝納貢，或一年數貢，或間歲一貢，有一次來貢人數多達五百余人。隋時，靺鞨首領突地稽內屬，遷居營州，被封為遼西太守。唐初，突地稽又受封右衛將軍，并賜姓李氏。唐高宗時名將李謹行，即突地稽的兒子。

7世紀時，靺鞨白山、粟末諸部役屬于高句麗。唐太宗李世民伐高句麗，白山部眾多入唐，伯咄、安車骨等皆奔散，部分粟末靺鞨人南移至營州(今遼寧省朝陽市)定居。

武則天時，靺鞨人在其首領乞乞仲象率領下東歸故地，武后圣歷元年(698)乞乞仲象子大祚榮，在松花江上游、 長白山北麓一帶建立了政權， 自立為振(一作震)國王。

振國居民以靺鞨人為主體， 也有部分漢人、高句麗人。 唐玄宗開元元年(713)派崔忻冊封大祚榮為渤海郡王，以其所統地區為忽汗州，加授忽汗州都督。從此不稱靺鞨，而以渤海為號。

隋末唐初，黑水部逐漸發展壯大，內部又分為十六部。在大祚榮建立渤海政權的同時，他們也與唐朝建立了聯系，屢向唐朝納貢。

開元十年(722)黑水靺鞨酋長倪屬利稽入朝于唐，受命為勃利(即伯力，今蘇聯哈巴羅夫斯克)州刺史，并為置長史監之。開元十三年，唐朝在黑水靺鞨地區置黑水軍，次年又置黑水都督府。通過朝貢和世代諸封號，黑水靺鞨人將中原地區的經濟、文化和政治制度傳播到中國東北部黑龍江下游的廣大地區。

近年來，中國考古工作者在今黑龍江省綏濱縣同仁遺址中，發掘了不少靺鞨人用過的鐵錛、鐵帶扣和部分陶器，形制與中原地區的同類器物非常近似。這說明，靺鞨人在政治、 經濟、 文化生活上受到中原地區的影響，比其先人肅慎、挹婁更多。

勿吉人早期“邑落各自有長、不相總一”。后來由于生產力的發展，社會上已出現了“父子相丞，世為君長”，號稱“大莫佛(滿語：馬法)瞞咄”的部落聯盟酋長。

在7部中處在南部的粟末等部較先進，有農業，種植粟、 麥、 穄，采用“耦耕”的耕作方法，有手推車。同時從事狩獵，畜養馬、豬，富者多至數百頭，并能釀酒，已具有相當高的生產水平。

而渤海國學習唐朝制度與文化，最盛時具有5京15府62州，稱為 “海東盛國”。處在北部的黑水等部發展較慢，以射獵為業，但已使用鐵器，并能自“造毒藥，傅矢以射禽獸，中者立死”。