管至父的侄兒叫管仲，是當時數一數二的人才。他有個好朋友叫鮑叔牙。他們兩個人一塊兒做過買賣，打過仗。買賣是合伙的，鮑叔牙的本錢多，管仲的本錢少。賺了錢吶，本錢少的倒多拿一份。鮑叔牙的手下人不服，都說管仲“揩油”。鮑叔牙偏護著他，說：“沒有的話，他家里困難，比我缺錢，等著使，我樂意多分點給他。”朋友之間這么分配金錢，在我國有句成語叫“管鮑分金”就是這么來的。說起打仗更得把人笑壞了。一出兵，管仲老躲在后頭，退兵吶，他就跑在前頭。人家瞧見都笑，說他貪生怕死。鮑叔牙又給他爭理兒，說：“他能貪生怕死嗎？照實說吧，像他那么有勇氣的人天下都少有。為的是他母親老了，又多病，他不能不留著自個兒去養活她。你們當他真不敢打仗嗎？”管仲聽見了這些話，就說：“唉！生我的是父母;了解我的吶，只有鮑叔牙！”

齊襄公正在荒淫暴虐的時候，他的兩個兄弟怕遭禍害，都跑到姥姥家去了。一個叫公子糾，是魯國的外甥;一個叫公子小白，是莒國的外甥。公子糾的師傅就是管仲，公子小白的師傅就是鮑叔牙。這兩個好朋友各幫一個公子，投奔了姥姥家。連稱和管至父弄死齊襄公的時侯，公子小白和鮑叔牙正在莒國，管仲和公子糾正在魯國。公孫無知派人上魯國去召管仲，管仲一想：“他們連自己都保不住，還要連累別人嗎？”干脆回絕了。不上一個月，他聽說公孫無知、連稱、管至父都給齊國的大臣們殺了。待了幾天，齊國的使臣也來了，說是大臣們派他來接公子糾去即位的。魯莊公親自出兵，叫曹沫當大將，護送公子糾和管仲回齊國去。管仲稟告魯莊公，說：“公子小白在莒國，離齊國不遠。萬一他先進去就麻煩了。請讓我先帶領一隊人馬去截住他吧。”魯莊公依了他。

管仲帶著幾十輛兵車趕緊往前走。到了即墨，聽說莒國的兵馬在吃一頓飯的工夫之前就過去了。他就使勁地往前追。一氣兒跑了三五十里，真追著了。兩個師傅和兩國的兵車碰上了。管仲瞧見公子小白坐在車里，就跑過去，說：“公子上哪兒去呀？”小白說：“回國辦喪事去。”管仲說：“有您哥哥，您就別去了，省得叫人家說閑話。”鮑叔牙雖說是管仲的好朋友，可是他為了護著自己的主人，就睜大了眼睛，說：“管仲，各人有各人的事，你管得著嗎？”旁邊的士兵們挺橫地吆喝著，好像就要動手似的。管仲不敢多說，跟斗敗的公雞似地退下來，心里直不舒坦，總得想個法子不叫小白進去才好哇。他就偷偷地拿起弓箭，對準公子小白，嗖地一箭射過去。公子小白大叫一聲，口吐鮮血，倒在車里，眼看活不成了。鮑叔牙趕緊去救，也來不及了。大伙兒一見公子給人害了，全哭了起來。管仲趕緊帶著人馬逃跑。跑了一陣，想著公子小白已經死了，公子糾的君位穩了，就不慌不忙地保護著公子糾回到齊國去。

誰知道管仲射中的是公子小白的帶鉤。公子小白嚇了一大跳，又怕再來一箭，就故意大叫一聲，咬破舌尖，摔在車里，連鼻子帶門牙都摔出血來了。等大伙兒一哭，他才睜開眼睛，松了一口氣。鮑叔牙叫人抄小道使勁地跑。管仲他們還在道上，他們早到了臨淄了。鮑叔牙跟大臣們爭論著要立公子小白。有的說：“已經派人上魯國接公子糾去了，怎么可以立別人吶？”有的說：“公子糾大，照理應該立他。”鮑叔牙說：“齊國連著鬧了兩回內亂，這會兒非立一位有能耐的公子不可。再說，要是讓魯國立公子糾，他們準得要謝禮。從前鄭國讓宋國立了子突，把國庫都鬧空了。宋國年年向他們要謝禮，弄得老不太平。咱們還得學鄭國的樣兒嗎？”他們聽了這話，覺得也有道理，就立公子小白為國君，就是齊桓公。又打發人去對魯國說，齊國已經有了國君，請他們別送公子糾來了。可是魯國的兵馬已經到了齊國地界。齊國就發兵去抵抗。魯莊公就說是泥人兒，也有土性子，就跟齊國打起來了。沒想到在乾時[齊地，在山東省臨淄縣西南]打了個敗仗，大將曹沫差點喪了命。魯國的兵馬敗退下來，連魯國汶陽的土地也給齊國奪了去。

魯莊公正在氣頭上，齊國又打上來了。要魯國殺了公子糾，交出管仲。要不，就不退兵。齊國多強啊，魯國沒有法子，都依了，就逼死了公子糾，拿住了管仲。謀士施伯說：“管仲本事大，別放他回去。咱們留下他，自己用吧。要不，就殺了他。”齊國的使者央告說：“他射過國君，國君非得把他親手殺了不能解恨。”魯莊公就把公子糾的腦袋和活著的管仲交出去。管仲在囚市里想：“讓我活著回去，準是鮑叔牙的主意。萬一魯侯后悔，叫人追上來怎么辦？”他就在路上編了個歌，教隨從的人唱。他們一邊唱，一邊趕路，越走越帶勁，兩天的道兒一天半就走了啦。趕到魯莊公后悔了，再叫人追上去，他們早出了魯國地界了。

管仲到了齊國，好朋友鮑叔牙先來接他，還把他介紹給齊桓公。齊桓公說：“他拿箭射過我，要我的命，你還叫我用他嗎？”鮑叔牙說：“那會兒他幫著公子糾，是他的忠心！論本領，他比我強得多。主公要是能夠用他，他準能給您干出大事來。”齊桓公就依了他的話，拜管仲為相國。