14世紀(jì)中葉蒙古東部，即大興安嶺以東，直到女真地區(qū)，北抵黑龍江流域，南臨西拉木倫河的廣大地域，駐牧和活動(dòng)著不少的蒙古部落。

其中較為著名的有兀良哈部、翁牛特部、烏齊葉特部和札剌亦兒部等等。

兀良哈三衛(wèi)又稱朵顏三衛(wèi)，由泰寧衛(wèi)、福余衛(wèi)、朵顏衛(wèi)組成。元朝滅亡后，兀良哈三衛(wèi)與韃靼、瓦剌構(gòu)成了蒙古的三大部落。

明建文元年(1399年)，明朝發(fā)生皇室戰(zhàn)爭(zhēng)，史稱“靖難之役”。朱棣在發(fā)動(dòng)“靖難之役”前，借助兀良哈三衛(wèi)蒙古人的支持，挫敗了鎮(zhèn)守大寧衛(wèi)(衛(wèi)治在今赤峰市寧城縣)的寧王朱權(quán)。

后來，他又向兀良哈三衛(wèi)借用3000名精騎兵，作為其“靖難軍”的骨干。建文四年(1402)，朱棣即皇帝位后，為了酬謝“從戰(zhàn)有功”的兀良哈三衛(wèi)蒙古人，決定把大寧衛(wèi)(今承德市、平泉縣、建昌縣及老哈河流域)割讓給他們。

同時(shí)，他還封三衛(wèi)首領(lǐng)以都督、指揮、千戶和百戶等職;決定在開原、廣寧兩地開設(shè)互市，供兀良哈三衛(wèi)蒙古人和明朝進(jìn)行交易活動(dòng)。

朱棣第三次出征時(shí)，在蒙古草原上轉(zhuǎn)悠了幾個(gè)月，沒有找到韃靼或瓦剌的軍隊(duì)，糧草不繼，無奈下令退兵。這次出兵沒有取得任何戰(zhàn)果，讓朱棣很是不爽，于是他采取了一個(gè)背信棄義的做法。

朱棣在回軍的途中，突然偷襲了本是明朝子民的兀良哈蒙古——朵顏三衛(wèi)，以此作為他取得“大勝”的資本大加炫耀。

這次無恥的偷襲徹底暴露了明朝的真實(shí)面目，從此，朵顏三衛(wèi)不存在了，兀良哈蒙古為了得到明朝給予的牧場(chǎng)(大寧)，屢次南下與明軍交鋒，最終控制了灤河一帶。

蒙古達(dá)延汗時(shí)，兀良哈蒙古被遷到今天俄蒙交界處，清朝以后被稱為烏梁海。

可是后來朱棣出征蒙古，每次都找不到蒙古的主力部隊(duì)決戰(zhàn)，還沒走多遠(yuǎn)，對(duì)方就跑的沒影了.

而且補(bǔ)給十分困難，而朵顏三衛(wèi)的一些將領(lǐng)對(duì)分給自己的土地太小，他們非常的不滿意。

朱棣心生疑心，怕他們遲早反水和蒙古和好，于是派兵突然襲擊挨個(gè)挨個(gè)的包圍朵顏三衛(wèi)的三個(gè)大本營，于是連人帶馬全部逮捕。

但是有一部分人依然騎馬逃脫到北方蒙古去了……

另外一部分朵顏三衛(wèi)的人被抓住的，都直接被朱棣殘忍的殺害了，這些人死的時(shí)候菜知道朱棣是一個(gè)背信棄義不守信用的大壞蛋。

永樂皇帝的決定和允諾并沒有完全兌現(xiàn)。明廷不允許三衛(wèi)蒙古人南遷到大寧地區(qū)駐牧。

兀良哈三衛(wèi)蒙古各部，為了獲得大寧地區(qū)的駐牧權(quán)，聯(lián)合了當(dāng)時(shí)頗為強(qiáng)大的阿速特部(明朝稱其為韃靼部)首領(lǐng)阿魯臺(tái)。

他們經(jīng)常聯(lián)兵進(jìn)攻明朝。永樂帝在1422-1424年連續(xù)三年“親征”，攻打阿魯臺(tái)時(shí)，曾率領(lǐng)軍隊(duì)深入屈裂兒河流域，打擊支持阿魯臺(tái)的兀良哈三衛(wèi)，使他們受到極其慘重的傷亡。

但是，兀良哈三衛(wèi)并未屈服，他們?yōu)闋?zhēng)得大寧地區(qū)與明朝進(jìn)行了不懈的斗爭(zhēng)。不久，他們揮師南下，進(jìn)入灤河流域駐牧。

1428年，他們又進(jìn)入大寧城，并經(jīng)會(huì)州(今河北平泉縣)直趨寬河(今河北瀑河)。他們還同明朝宣宗皇帝親自率領(lǐng)的3000騎兵進(jìn)行過激烈的戰(zhàn)斗。

當(dāng)時(shí)，科爾沁部在阿岱汗和阿魯臺(tái)太師統(tǒng)率下遷入嫩江流域。他們?nèi)χС重Ａ脊l(wèi)向南推進(jìn)，奪取大寧地區(qū)。

明朝在宣宗末年和英宗初年，即15世紀(jì)30年代后期，其邊防松弛，御警薄弱。

三衛(wèi)蒙古人從西拉木倫河到遼河流域全面展開攻勢(shì)，向南推進(jìn)。到15世紀(jì)中期，他們終于來到明朝長城邊外駐牧。

蒙古達(dá)延汗時(shí)，兀良哈蒙古被遷到今天俄蒙交界處，清朝以后被稱為烏梁海。