在很早以前，我國(guó)的皮鞋業(yè)就很發(fā)達(dá)了，世界上的第一雙皮鞋就誕生于中國(guó)。戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，著名軍事家孫臏與龐涓一起拜師學(xué)習(xí)兵法。后來龐涓成為了魏國(guó)的將軍，他嫉妒孫臏的軍事才能，就耍陰謀害他。將孫臏?zhǔn)┮噪拘?去膝蓋骨)，使他殘廢，并將他軟禁起來。后來，孫臏裝瘋賣傻騙過了龐涓，終于等到了齊國(guó)使臣的幫助，離開了監(jiān)獄到了齊國(guó)。齊威王考他兵法，孫臏對(duì)答如流，于是就委任他為軍師。孫臏雙腳不能行走，又不能支撐起來，指揮操練10萬精兵十分困難。于是就設(shè)計(jì)了有脛甲(鞋幫)和鞋底兩部分的圖樣，并刻制木楦，讓鞋匠用較硬的皮革制成了一雙“高甬子履”，其實(shí)就是高腰皮靴，它分成幫和底兩個(gè)部件，是現(xiàn)代皮鞋的雛形，也是世界上皮鞋的始祖。

孫臏依靠較硬的靴幫和鞋的支撐力便可以行動(dòng)了。于是在公元前353年，他乘車指揮10萬大軍，大破魏軍，戰(zhàn)勝了龐涓，歷史上稱為齊、魏桂陵(今山東菏澤東北)之戰(zhàn)。孫臏發(fā)明出了第一雙幫底縫合的皮鞋，是制鞋史上的一大創(chuàng)舉。為了紀(jì)念他，一些制鞋名師便將孫臏的畫像掛在家中，寄托敬畏之情。那時(shí)候，凡是家中掛有孫臏畫像，就表明是以制鞋為業(yè)的。孫臏也被后人推崇為“制鞋始祖”。之后我國(guó)的皮鞋生產(chǎn)有了較大的發(fā)展，增添了鞋類的品種，還誘發(fā)了許多膾炙人口的寓言。

不過現(xiàn)代皮鞋卻是從國(guó)外傳來的。我國(guó)原來用皮革做的鞋叫皮靴，其中走路穿的叫單底快靴，很像蚌殼式布棉鞋，騎馬穿的皮靴叫馬靴，雨天穿的鞋底上裝有鐵釘?shù)慕嗅斝Ｎ覈?guó)做皮鞋的歷史有3000多年了，只是和當(dāng)今的皮鞋樣式還有些差異。現(xiàn)代的皮鞋的制作技術(shù)，傳到我國(guó)只有100多年的時(shí)間。

1876年，上海開始自制皮鞋。當(dāng)時(shí)浦東有個(gè)手藝非常好的鞋匠叫沈炳根。一開始他專做雨天穿的皮釘鞋，國(guó)外皮鞋進(jìn)入上海以后，沈炳根便開始兼做修理和擦皮鞋的業(yè)務(wù)。他在修理整飾皮鞋過程中，還對(duì)皮鞋的式樣和結(jié)構(gòu)，進(jìn)行仔細(xì)的研究，后來，便自己制作皮鞋。中國(guó)第一雙現(xiàn)代皮鞋，從不分左右腳的“直腳”鞋子，演變成為分左右腳的鞋子，這是我國(guó)制鞋技術(shù)的一次大的突破。從此，我國(guó)現(xiàn)代皮鞋業(yè)逐步得到了發(fā)展。沈炳根于1876年開設(shè)了我國(guó)第一家現(xiàn)代皮鞋工場(chǎng)，位置在上海的永安街。很多人進(jìn)入此廠，并學(xué)會(huì)了制作皮鞋的工藝，從此，制造皮鞋的技藝便傳播開了，上海也逐漸形成了皮鞋行業(yè)。如今，上海許多老工人，一提到沈炳根，仍然會(huì)肅然起敬，說他是中國(guó)現(xiàn)代皮鞋的“祖師”。