龐涓是魏惠王時期的大將，名冠當時，勇猛無比，率領著當時天下最強大的軍隊，可謂是戰無不勝攻無不克，令天下諸侯所膽寒。就是這樣一個人，遇到了受過臏刑的孫臏卻兩次敗北，并最終死于戰場上。龐涓第一次是敗在桂陵之戰，也就是孫臏用圍攻魏國都城大梁的計策，逼迫龐涓從趙國的邯鄲撤兵，在回來的路上，于桂陵和孫臏率領的齊國軍隊交戰，結果大敗，損失了兩萬多人。此戰被列入三十六計之一，稱之為圍魏救趙。不過，這次龐涓雖然失敗，卻并沒有丟命。真正讓龐涓斃命的，是那個用“增兵減灶”之計的馬陵之戰。

圍魏救趙后第十三年(前341)，魏國和趙國聯合攻打韓國，韓國向齊國告急。這時候，魏國的國王仍然是魏惠王，大將還是龐涓，而齊國的齊威王已經死了，由他的兒子齊宣王為國君。這是發生在宣王二年的事情。

齊宣王召集大臣商議，問：“早去救援好還是晚去救援好？”相國鄒忌不同意救援。田忌說：“如果不救，韓國就要失敗并入魏國，不如早去救援他。”孫臏說：“如果韓魏的軍隊尚未疲憊就去救援，那就是我們在替韓國打仗，我們反倒是聽從韓國的指揮了。況且魏國已經有攻破韓國的打算，韓國就要亡國，必定要到東邊來向齊國告求救兵。我們趁機與韓國結下親密的關系，晚一些去又可最大限度地利用魏軍的疲憊，這樣就能有最大的利益并得到受人尊敬的名聲。”齊宣王覺得這個計策好，就在暗中告訴韓國使者齊國一定出兵，然后把他送走。韓國由于依仗齊國救援，拼力抵抗魏國軍隊，結果一連五次戰事都失敗了，在沒有辦法的情況下，只好向東把國家托付給齊國。齊國趁勢出兵，派出田忌為統帥，孫臏為軍師，率領十萬大軍前去救援。

田忌率領的齊軍，選擇的進軍路線是直接進攻魏國的都城大梁，這和圍魏救趙之計有些相仿，讓人有似曾相識的感覺。等到魏國統兵將領龐涓得到這個消息，齊軍已經進入到魏國境內了。當然，這時候的龐涓是沒有桂陵之戰的顧慮的，因為桂陵是圍趙軍隊回到魏國的必經之地，龐涓失敗是因為中了孫臏的埋伏。這次不一樣，韓國在大梁城以西，齊國軍隊是在大梁城以東，孫臏沒有機會和條件設伏。于是，龐涓撤離韓國從容回到魏國。

田忌是一員戰將，又有著桂陵之戰的輝煌戰績，說來龐涓算是他的手下敗將，按照他的戰法，是要擺開陣勢直接和魏軍一決雌雄的。孫臏對他說，魏國軍隊向來兇悍勇猛，看不起齊兵，齊兵被稱作是膽小怯懦，善于指揮作戰的將領，就是要順應這樣的趨勢加以引導。兵法上說：“用急行軍走百里和敵人爭利的，有可能折損上將軍;用急行軍走五十里和敵人爭利的，可能有一半士兵掉隊。”龐涓懂得兵法，我們要利用這種情況。命令軍隊進入魏國境內，先砌十萬人做飯的灶，第二天砌五萬人做飯的灶，第三天砌三萬人做飯的灶。田忌采納了孫臏的計策，率軍進入魏國境內，遇到魏軍，掉頭撤退。

龐涓尾追齊軍三天，看到齊軍埋鍋做飯的灶銳減，特別高興地對部將們說，我本來就知道齊軍膽小怯懦，進入我國境才三天，開小差的士兵就超過了半數。于是放棄了他的步兵，只率領了輕裝精銳的部隊，日夜兼程追趕齊軍。孫臏估計行程，龐涓當晚可以趕到馬陵。馬陵道路狹窄，兩旁多是峻隘險阻，適合埋伏軍隊。孫臏叫人砍去樹皮，在樹干露白處寫上：“龐涓死于此樹之下。”同時命令一萬名善于射箭的士兵埋伏在馬陵道兩旁，吩咐道：“晚上見到樹下火光亮起，就萬箭齊發。”龐涓當晚果然趕到砍去樹皮的大樹下，看見露白的樹干上寫著字，就讓點火照看，上邊的字還沒有看完，齊軍就萬箭齊發。魏國軍隊大亂，相互難以接應。龐涓進退無路，自知無計可施，敗局已定，就拔劍自刎，臨死前說：“我的死，倒成全了這個小子的名聲！”齊軍乘勝追擊，徹底擊潰了魏國軍隊，并俘虜了魏國太子申。孫臏也的確因此而名揚天下，繼他的先祖孫武之后，又一部《孫子兵法》聞名于世，今天的人們為了加以區別，將其稱之為《孫臏兵法》。

為什么有的人會認為龐涓死于圍魏救趙之計的桂陵之戰呢？這大致有兩個原因。一個是圍魏救趙之計實在是太有名了。古代打仗攻城拔寨，列陣廝殺，靠的是將士的勇猛，勝利者多表現為“勇冠三軍”，“余勇可賈”，軍事智慧更多表現為臨陣的隨機應變，像這種事前設定戰法，并最終按照這種戰法完成戰役進程的情況不是很多。圍魏救趙之計的順利實施，當時人贊嘆，后世人效法，它的光芒已經蓋過了當時所有戰役，人們記著了這個計策，記住了這次戰役，記住了魏國軍隊的失敗，也誤認為失敗的魏國軍隊統帥龐涓死了。再就是古代雖然戰事頻仍，但能夠讓史學家們記載的戰例卻較少，桂陵之戰和馬陵之戰雖然相隔十二年，但齊國和魏國中間并沒有戰事發生，能讓我們看到的這兩次戰役，只是連在一起的兩段文字，總有一種讓人感覺兩場戰役是一次戰役兩個階段的感覺。

不管怎么說，由于龐涓狂妄自大，目空一切，中了他嫉妒、忌恨、陷害的同學孫臏之計而死，它符合人們“自作自受、惡有惡報”的理念，不過這個計策是“增兵減灶”。