馬陵之戰(zhàn)爆發(fā)于公元前341年。

戰(zhàn)國(guó)中期，位于中原地區(qū)的魏國(guó)逐漸強(qiáng)大起來(lái)，不斷對(duì)鄰國(guó)用兵。公元前354年，魏將龐涓引兵攻趙，包圍了趙都邯鄲。趙向齊求救，齊威王派田忌為將、孫臏為軍師率軍西來(lái)，矛頭直指魏都大梁(今河南開(kāi)封)。龐涓聞?dòng)嵙⒓椿貛熥跃龋瑢O臏巧妙地在魏軍南撤必經(jīng)之地桂陵(今河南長(zhǎng)垣)設(shè)伏，大敗魏軍，擒龐涓(后放回)，史稱“桂陵之戰(zhàn)”，孫臏的這一戰(zhàn)法后來(lái)被概括為“圍魏救趙”。

公元前341年，魏惠王又派龐涓聯(lián)合趙國(guó)引兵伐韓，包圍韓都新鄭(今屬河南省)。韓昭侯求救于齊。齊以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，率軍經(jīng)曲阜、亢父(今山東濟(jì)寧)，由定陶進(jìn)入魏境，矛頭直指與大梁近在咫尺的外黃(今河南民權(quán))。龐涓聞?dòng)崳夗n而回。魏惠王深恨齊國(guó)一再干預(yù)魏國(guó)的大事，乃起傾國(guó)之兵迎擊齊軍，仍以龐涓為將，太子申為上將軍，隨軍參與指揮，誓與齊軍決一死戰(zhàn)。

孫臏見(jiàn)魏軍來(lái)勢(shì)兇猛，且敵我力量眾寡懸殊，只可智取，不可力敵，便決定采用欲擒故縱之計(jì)，誘龐涓上鉤。他命令軍隊(duì)由外黃向馬陵方向撤退。馬陵位于鄄邑北60華里處，溝深林密，道路曲折，適于設(shè)伏。孫臏命令兵士第一天挖10萬(wàn)個(gè)做飯的灶坑，第二天減為5萬(wàn)個(gè)，第三天再減為3萬(wàn)個(gè)。龐涓一見(jiàn)大喜，認(rèn)為齊軍撤退了3天，兵士就已逃亡過(guò)半，便親率精銳之師兼程追趕。天黑時(shí)趕到馬陵，命兵士點(diǎn)火把照路。火光下，只見(jiàn)一棵大樹(shù)被剝?nèi)ヒ粔K樹(shù)皮，上書(shū)“龐涓死于此樹(shù)之下”8個(gè)大字。龐涓頓悟中計(jì)，剛要下令撤退，齊軍伏兵已是萬(wàn)箭齊發(fā)。魏軍進(jìn)退兩難，陣容大亂，自相踐踏，死傷無(wú)數(shù)。龐涓自知厄運(yùn)難逃，大叫一聲：“一著不慎，遂使豎子成名！”拔劍自刎。

齊軍乘勝追擊，正遇太子申率后軍趕到，一陣沖殺，魏軍兵敗如山倒。齊軍生擒太子申，大獲全勝。史稱此戰(zhàn)為“馬陵之戰(zhàn)”，稱孫臏的戰(zhàn)法為“減灶之計(jì)”。

此戰(zhàn)后，魏國(guó)由盛轉(zhuǎn)衰，孫臏卻因善于用兵而名揚(yáng)天下。