1580年，西班牙國(guó)王腓力二世以葡萄牙國(guó)王曼諾爾外甥的身份兼任葡萄牙國(guó)王，組建“無(wú)敵艦隊(duì)”，使西班牙成為歐洲第一海上強(qiáng)國(guó)。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民據(jù)點(diǎn)，占領(lǐng)了馬六甲，并征服了菲律賓群島。這時(shí)的西班牙殖民者打算利用菲律賓為基地來(lái)征服中國(guó)。1574年1月11日，殖民者雷克爾上書(shū)國(guó)王說(shuō)：“如果陛下樂(lè)意調(diào)度，只要不到60名優(yōu)良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮(zhèn)壓他們(指中國(guó)人)?！?576年6月2日，西班牙駐菲總督桑德在給國(guó)王的信中說(shuō)：“這項(xiàng)事業(yè)(指征服中國(guó))容易實(shí)行，費(fèi)用也少?！?/p>

中國(guó)地大物博、物產(chǎn)豐富是西班牙要侵略中國(guó)最重要的原因。16世紀(jì)末，西班牙人在征服了菲律賓之后，即開(kāi)始積極考察、分析中國(guó)國(guó)情、民情，并對(duì)福建沿海進(jìn)行偵察，熟悉航道并繪制地圖。1576年，桑德在給腓力二世的一份報(bào)告中詳細(xì)闡述了他的侵華計(jì)劃：“這項(xiàng)遠(yuǎn)征需要4000到6000人，配備矛、槍、船、炮和所需要的彈藥”;“有2000到3000人，便足以占領(lǐng)所要占領(lǐng)的省份，用那里的港口和艦隊(duì)，組成海上最大的強(qiáng)國(guó)，這是十分容易的，征服一省之后，便足以征服全國(guó)。”

對(duì)國(guó)王游說(shuō)成功后就準(zhǔn)備好充足的兵力。侵華遠(yuǎn)征軍計(jì)劃由1萬(wàn)到1.2萬(wàn)名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠(yuǎn)征軍總司令由菲律賓群島的總督擔(dān)任。軍隊(duì)由槍手、甲胄兵和毛瑟槍手等組成。派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側(cè)大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來(lái)500名奴隸，并派1名軍官到日本，通過(guò)日本的神甫招募軍隊(duì)。遠(yuǎn)征中國(guó)最好有葡萄牙人參加，因?yàn)槠咸蜒廊嗽谶@一地區(qū)有經(jīng)驗(yàn)。對(duì)葡萄牙軍官委以重任，雙方協(xié)同作戰(zhàn)，互相配合。

進(jìn)攻中國(guó)以菲律賓群島為軍事基地，西班牙遠(yuǎn)征軍尋找了四條進(jìn)攻中國(guó)的路線，并認(rèn)為最佳航線應(yīng)取道麥哲倫海峽。

在中國(guó)建立58個(gè)大主教、主教和一個(gè)總主教;建立一個(gè)新的有關(guān)稅賦的軍事制度;建立一系列爵位，如公爵、伯爵和侯爵，在中國(guó)委任4到6名總督，如同十五省的巡撫，擁有與其他殖民地總督一樣的權(quán)力;與北方蒙古族和解，打擊土耳其。在陸上建立自中國(guó)到西班牙的郵傳路線。腓力二世成為中國(guó)的主人后，他將成為柬埔寨、暹羅等中國(guó)屬國(guó)的君主。征服中國(guó)后，可保障印度從來(lái)自中國(guó)的商品獲得利潤(rùn)，這對(duì)印度的殖民統(tǒng)治很重要。在中國(guó)的附屬國(guó)中建立統(tǒng)治權(quán)，以建立聯(lián)盟和通商，傳播基督教。中國(guó)人屆時(shí)可航行至秘魯及西班牙等殖民地，中國(guó)人和西班牙人的關(guān)系將進(jìn)一步鞏固。西班牙可利用中國(guó)人作為他們的殖民勞力進(jìn)入菲律賓，開(kāi)發(fā)菲島。占領(lǐng)中國(guó)還可防止法國(guó)、英國(guó)及不同宗教和北方國(guó)家前來(lái)中國(guó)。

1587年，殖民主義者讓桑切斯到西班牙向國(guó)王面呈計(jì)劃書(shū)。腓力二世對(duì)該計(jì)劃大加贊賞，并積極準(zhǔn)備采取行動(dòng)。

16世紀(jì)中葉，英國(guó)通過(guò)圈地運(yùn)動(dòng)、血腥立法和海外掠奪，獲得迅速發(fā)展，同時(shí)強(qiáng)烈希望向外擴(kuò)張。這種擴(kuò)張與西班牙的利益發(fā)生激烈沖突，導(dǎo)致雙方兵戎相見(jiàn)。

1588年5月末，西班牙“無(wú)敵艦隊(duì)”從里斯本揚(yáng)帆出航，遠(yuǎn)征英國(guó)。這時(shí)“無(wú)敵艦隊(duì)”共有艦船134艘，船員和水手8000多人，搖槳奴隸2000多人，船上滿載2.1萬(wàn)名步兵。8月8日，兩軍在法國(guó)加萊東北海上進(jìn)行了激戰(zhàn)。由于西軍組織不力，“無(wú)敵艦隊(duì)”被打得七零八落。到10月，“無(wú)敵艦隊(duì)”僅剩43艘殘破船只返回西班牙，以近乎全軍覆沒(méi)的結(jié)局慘敗。

“無(wú)敵艦隊(duì)”的慘敗是西班牙國(guó)力衰敗的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。更為嚴(yán)重的是，荷蘭從西班牙統(tǒng)治下獲得獨(dú)立后，國(guó)力不斷上升，與西班牙在各領(lǐng)域進(jìn)行較量。它來(lái)到亞洲后，成為西班牙的第二大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，從而牽制了西班牙的力量。荷蘭殖民者斯佩伊貝格在描繪荷蘭在亞洲的戰(zhàn)略輪廓時(shí)談到：“依我的看法，建立我們?cè)跂|印度的事業(yè)和成為摩鹿加群島(今印尼)主人的最好和惟一方法，就是派遣一支艦隊(duì)和武裝力量，直接到菲律賓，進(jìn)攻在那里的西班牙人?！迸c英荷的戰(zhàn)爭(zhēng)使西班牙自顧不暇，腓力二世不愿意再在亞洲陷入與中國(guó)的長(zhǎng)期戰(zhàn)爭(zhēng)中。在這種情況下，西班牙侵華計(jì)劃只得一擱再擱，直至最后流產(chǎn)。