關羽，本字長生，后改字云長，是三國演義中“義”的代表，被后人尊稱為“武圣”，在世界各地也被當做神靈供奉。關于關羽的傳說不勝枚舉，多贊頌其英勇神武，義字當頭，然而他最終大意失荊州，敗走麥城的結局，也為世人唏噓。不過關于關羽的死，也眾說紛紜，那么一代英雄關羽究竟是怎么死的呢？

建安二十四年(219年)，劉備稱漢中王，認命關羽為前將軍，七月，關羽不顧來自東吳的威脅，率軍攻打樊城的曹仁。并派人深入曹魏的占領地區策反，擾亂敵人后方。曹操派大將于禁助戰，關羽借漢水淹曹魏七軍，生擒于禁，威震華夏，曹操打算遷都以避關羽之銳。

此時司馬懿、蔣濟等勸阻，認為孫權必然不愿看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背后出兵攻擊關羽。同時曹操動員徐晃、張遼等將，及袞州刺史裴潛、豫州刺史呂貢等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。

水淹七軍之后，曹操約孫權夾擊關羽，起初孫權沒有馬上答應，相反是派使者去關羽那里和親，迎娶關羽的女兒，關羽大怒，辱罵其使，孫權聞之，更加大怒，派呂蒙偷襲荊州。

孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，并親自率軍為后援。荊州重鎮江陵守將麋芳(劉備小舅子)、公安守將士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降，呂蒙不費吹灰之力就遂次第攻陷荊州各郡。

救援樊城的徐晃因兵力不足，認為很難與關羽抗衡，不過之后曹操先后派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等十二營兵馬增援徐晃，最終徐晃出戰擊敗了圍困樊城的關羽軍隊。此時關羽知悉后方生變，乃南撤，但水軍仍然控制漢水。

關羽軍隊的家屬多在江陵(南郡治所)，得知江陵失陷于孫權，士卒漸漸潰散，退至麥城。十二月，關羽率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣)，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和義子關平于臨沮被害，此時是公元220年初。

關羽兵敗麥城后，自知勢孤力窮，便向西退守麥城。孫權派人誘降，他假裝投降，把幡旗作成人形立在城墻上，借機逃走，士兵都跑散了，跟隨他的只有十余騎兵。孫權已事先命令朱然，潘璋斷了關羽的去路。12月，潘璋手下的司馬忠在漳州活捉關羽及其子關平，將他們斬首。

關羽大意失荊州后，敗走麥城，廖化去上庸求援，劉封，孟達二人不同意，后城內糧草不濟，關羽只好冒險突圍，留下王甫、周倉兩人守城。結果路上中伏，關羽被潘璋部獎馬忠所擒，關平前去相救，也被捉住了。孫權見二人不肯投降，就將二人殺死，關羽死時58歲。后怕劉備怪罪，將關羽尸首送到曹操那里。

孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽，通常認為即關林，不過現代有觀點認為關莊村關羽墓才是埋葬關羽頭顱之處，關林只是萬歷年間建的祀祠場所。同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬于當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。

蜀漢政權則在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。而關羽故鄉山西運城解州后來則建立了關帝廟，是為解州關帝廟，被認為是關羽魂魄歸返之處。因此民間也稱關羽“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里。

后人總結關羽之死，死在一個“驕”字上，驕者必敗，他看不起屢建功勛的老將黃忠，聲稱“不與老兵同列”。他看不起吳主孫權，對孫權為子求婚，不僅不允，而且還加以侮辱，竟然說：“吾虎女焉能配汝犬子！”他看不起同僚糜芳、士林，聲稱要同他們算賬。他更看不起東吳年輕將領陸遜，呼之為：“小兒”。