在《水滸傳》中梁山泊五虎上將呼延灼因善用兩條鋼鞭，故稱為“雙鞭呼延灼”。他位列是一百單八將中老八。而《水滸傳》中有兩匹名馬，一匹是“照夜玉獅子”，原是史文恭坐騎，后為宋江所擁有;另一匹就是呼延灼所騎乘的“踢雪烏騅”。這里先說說踢雪烏騅馬。

呼延灼是宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，祖籍并州太原，上梁山之前為汝寧郡都統制，武藝高強，殺伐驍勇，有萬夫不當之勇。因其善使兩條水磨八棱鋼鞭，故人稱“雙鞭”呼延灼。在梁山排座次時，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上應“天威星”，為梁山第八名好漢，又被封為“馬軍五虎將”之第四員。梁山受招安后，隨宋江征討遼國、王慶、田虎、方臘，多建功勛。班師回朝后，呼延灼被封為御營兵馬指揮使。后來率領大軍，打敗了金兀術四太子，大軍一直殺至淮西，最后呼延灼陣亡殉國。

呼延灼，以其慣用兵器“雙鞭”聞名天下，有萬夫不當之勇。登場于小說第五十四回。當時，梁山軍隊攻陷了高唐州，一時震驚朝野，太尉高俅向宋徽宗趙佶推薦呼延灼為征寇大將，于是，宋徽宗召見呼延灼，因其一表非凡而龍顏大喜，御賜了一匹踢雪烏騅馬給呼延灼坐騎。呼延灼引薦陳州團練使“百勝將”韓滔及潁州團練使“天目將”彭玘為正副先鋒，共同討伐梁山。在《水滸傳》第五十五回“高太尉大興三路兵，呼延灼擺布連環馬”一章中，對呼延灼的裝束作了這樣的描寫：“這呼延灼卻是沖天角鐵幞頭，銷金黃羅抹額，七星打釘皂羅袍，烏油對嵌鎧甲，騎一匹御賜踢雪烏騅，使兩條水磨八棱鋼鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤。真似呼延贊。”

與梁山軍隊接戰后，呼延灼先后與林沖、扈三娘及孫立交鋒，均不分勝負，然而副將彭玘卻為扈三娘所擒，于是呼延灼與韓滔以“連環馬”大勝宋江，又請來炮手“轟天炮”凌振助戰，令梁山軍隊幾度陷于苦戰。可惜后來晁蓋、宋江等先行誘擒凌振，吳用又使湯隆、時遷及樂和用計，請來“金槍手”徐寧，教授梁山軍隊使用鉤鐮槍，大破“連環馬”，結果韓滔遭擒，官軍敗陣。呼延灼獨力不支，就只身逃往青州地面，投奔知府慕容彥達，以圖伺機卷土重來，不料投身青州途中又被盜走了踢雪烏騅，令呼延灼銳氣盡失。

來到青州后，慕容知府請呼延灼助其將二龍山、桃花山、白虎山的賊寇剿盡，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于幾場戰役中大敗周通、李忠、孔明等人，又與魯智深、楊志交手，不分勝負，雙方僵持不下。后來孔亮到梁山請宋江引軍來援，吳用設計先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相勸之下，正式歸順梁山，重獲踢雪烏騅馬，成為梁山馬軍的一員重要將領。說起來，烏騅馬最早出自于《西漢演義》中楚霸王項羽的坐騎，此馬在項羽時期號稱天下第一駿馬。烏騅是一匹黑馬，通體黑緞子一樣，油光放亮，唯有四個馬蹄子部位白得賽雪，烏騅背長腰短而平直，四肢關節筋腱發育壯實，這樣的馬有個十分響亮的名號，叫做“踢云烏騅”。

項羽騎著這匹寶馬，巨鹿之戰，九戰九捷，以少勝多;力戰六十多員秦將，項羽槍未點地，馬未倒退半步，曾經身經百戰無有敗績，“數年以來，烏騅所向無敵，嘗一日行千里。”但是，令人可嘆的是，后來烏騅寶馬隨項羽死在烏江。就在項羽的最后一次大戰中，當時“遂命小卒牽馬渡江。那馬咆哮跳躍，回顧霸王，戀戀不欲上船，項羽見馬留連不舍，遂涕泣不能言。眾軍士攬轡牽馬上船，那馬長嘶數聲，望大江波心一躍，不知所往。”因此，這匹馬的義氣不知道打動了多少人的心。后來郭沫若先生還專門寫了一首七律無題詩來歌頌烏騅馬，“傳聞有馬號烏騅，負箭滿身猶急馳，慷慨項王拖首后，不知遺革裹誰尸？”

后世江南還流傳出一個動人的傳說：安徽馬鞍山就是由此傳說而得地名。說的是楚漢戰爭時，楚霸王項羽兵敗垓下，退至和縣烏江，自覺無顏見江東父老，便請一位船家將心愛的坐騎烏騅馬用船送到對岸后，便自刎而亡。烏騅馬思念主人，長嘶不已，翻滾自戕，其身上馬鞍落地遂化為一山，馬鞍山因此而得名，有“江東第一山”的美譽。

在“霸王別姬”的故事中，項羽在四面楚歌中，曾慷慨悲歌：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何？”虞姬跟隨項羽多年，從沒見過丈夫如此深切悲涼的歌聲，自知與他團聚的時日無多，穿戴起華貴漂亮的衣飾，手持寶劍，邊舞邊歌：“勸君王飲酒聽虞歌，解君憂悶舞婆娑，嬴秦無道把江山破，英雄四路起干戈。自古常言不欺我，成敗興亡一剎那，寬心飲酒寶帳坐！”

項羽飲酒消愁，忽然探馬飛報：“大軍壓境，漢軍分四路圍攻。”項羽立即披掛出帳，探馬又報：“四面楚歌，八千子弟兵俱已散盡。”項羽情知大勢去矣！他催促愛妃穿戴戰袍，快快隨他殺出重圍，這時候虞子期也來保護大王突圍，虞姬不愿拖累項羽，鎮靜地叮囑丈夫：“此番出兵，倘有不利，且退往江東，再圖后舉，望大王自己多多保重。”于是，趁項羽沒有防備，虞姬抽出項羽腰上佩劍，自刎身死。隨后，便有了項羽自刎江邊、烏騅跳江而死的千古悲歌。