關(guān)羽從此離開曹營后，再次相見是在樊城之戰(zhàn)，他在這場戰(zhàn)爭中遇到了曹營的名將于禁，英雄相惜，雙方都期待在這一戰(zhàn)中一較高下。曹操派出的大將于禁率領(lǐng)七軍援救襄樊。立義將軍龐德與關(guān)羽交戰(zhàn)，引箭射中關(guān)羽前額。其時龐德常乘白馬，關(guān)羽軍皆謂之白馬將軍，對他甚為忌憚。但是沒想到，于禁這一戰(zhàn)會敗得如此狼狽，大雨十余日，漢水因此暴漲，關(guān)羽因掘江堤以大水灌于禁軍，于禁軍雖在平地，卻被水淹五六丈，于禁七軍都被淹沒，于禁只與諸將登高望水，無所回避，關(guān)羽乘大船進攻于禁，于禁投降。曹操得知于禁投降的消息非常驚異。關(guān)羽乘船進攻龐德軍，龐德不為關(guān)羽的勸說所動容，無奈之下，只好將龐德斬首。關(guān)羽又乘勝對樊城發(fā)起猛攻，樊城進水，城墻崩塌，雖然曹仁竭力守城，但卻不能扭轉(zhuǎn)局勢。經(jīng)過這一戰(zhàn)，關(guān)羽的名聲威震中原。

不管是古人還是現(xiàn)代人，都喜歡用過五關(guān)斬六將，來形容做一件事的曲折，這個俗語與關(guān)羽是息息相關(guān)的，在《三國演義》里關(guān)羽連過曹操五個關(guān)卡，斬了六員大將才擺脫曹操投奔劉備，過五關(guān)斬六將，雖說是小說家杜撰的情節(jié)，但無疑體現(xiàn)的是關(guān)羽的勇武雙全。既然如此，關(guān)羽過五關(guān)時殺的第一將是誰，五關(guān)六將又分別是哪五關(guān)哪六將？

原來，關(guān)羽在過東嶺關(guān)時殺孔秀;過洛陽城時殺韓福、孟坦;過汜水關(guān)時殺卞喜;過滎陽時殺太守王植;過黃河渡口時殺秦琪，“過五關(guān)斬六將”因此得名。把關(guān)將孔秀只一個回合就別關(guān)羽給拿下了，這孔秀雖武力不及關(guān)羽，但是面對關(guān)羽這個強敵仍舊淡定迎戰(zhàn)，絲毫無懼，一定程度上還是一條漢子。

經(jīng)歷千辛萬苦，關(guān)羽終于逃出了曹操的手掌心。而在三國里，其實，曹操并沒有過多為難關(guān)羽，曹操甚至能人各事其主，既然留不住自然不勉強，對于關(guān)羽的離開也沒有過多的為難。

時間退回到公元219年，曹操派遣徐晃、趙儼等率軍救援樊城，更準備親自征討關(guān)羽。孫權(quán)與曹操聯(lián)手進攻荊州，關(guān)羽見四冢危急，便親自率領(lǐng)步、騎兵五千人出戰(zhàn)，徐晃迎擊，關(guān)羽退走。關(guān)羽腹背受敵應(yīng)付不得節(jié)節(jié)敗退，退至麥城，最終命喪麥城，享年59歲。這一戰(zhàn)徹底改寫了蜀吳的命運，也讓關(guān)羽背上“大意失荊州”的政治包袱。關(guān)羽去世后，逐漸被神化，被民間尊為“關(guān)公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關(guān)圣大帝”，崇為“武圣”，與“文圣”孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為“《演義》三絕”之“義絕”。