龐統(tǒng)被蜀將張任射殺，孔明聞聽十分震驚，便親自統(tǒng)兵前往四川。孔明派張飛先行。張飛所到之處，蜀兵望風(fēng)歸順。張飛到達(dá)雒城后，見到了劉備。劉備、張飛幾次與雒城守將張任交鋒，各有勝敗，但雒城依舊在張任手中。

正在這時，孔明率人馬來到雒城，詢問了雒城的情況。降將吳懿說：“守將張任，是蜀郡人，很有膽略，不可輕敵。”孔明決定先捉張任，然后攻取雒城。

在雒城東有一座橋叫“金雁橋”。孔明騎馬到橋邊繞河看了一遍。回到寨中，對黃忠、魏延說：“離金雁橋南五六里，兩岸都是蘆葦叢，可以埋伏。魏延帶領(lǐng)1000槍手伏在左面，單戮馬上的敵兵;黃忠率1000刀手伏在右邊，單砍敵兵的坐騎。殺散了敵軍，張任必定從東面小路逃走。張飛率1000人馬，埋伏在這條路邊，擒捉張任。”接著，又令趙云埋伏在金雁橋北：“等我誘引張任過橋后，你就把橋拆斷，然后列兵在橋北，使張任不敢往北走，逼他向南撤退，進(jìn)我們的埋伏圈。”調(diào)兵遣將完畢后，孔明親自去誘敵。

張任得知孔明前來攻城，忙教張翼等人守城，自己與卓膺分別率領(lǐng)前隊(duì)和后隊(duì)，出城退敵。孔明帶著一支不整不齊的隊(duì)伍，過金雁橋與張任對陣。孔明乘坐四輪車，頭戴綸巾，手搖羽扇。兩邊有100多騎兵簇?fù)碇h(yuǎn)遠(yuǎn)地指著張任說：“曹操仗著百萬軍隊(duì)，聽到我的名聲，嚇得望風(fēng)而逃。你是什么人，敢不投降？”

張任見孔明軍伍不齊整，在馬上冷笑道：“人說諸葛亮用兵如神，原來是有名無實(shí)。”說完，把槍一擺，率軍一齊殺過來。孔明丟了四輪車，上馬向橋后退走。張任從背后追趕過來，一直追過金雁橋。

正在這時，只聽一陣大喝，劉備從左邊，嚴(yán)顏從右邊，一齊沖殺過來。張任知道自己中計(jì)，急忙回軍，卻見金雁橋已被拆斷。正想朝北退卻，只見趙云率軍隔岸擺開，于是不敢北去，直往南繞河逃走。

走了不到幾里，到了蘆葦叢雜的地方。魏延一軍從蘆葦叢中忽然出現(xiàn)，用長槍亂戳;黃忠一軍伏在蘆葦里，用長刀只剁馬蹄。張任的騎軍紛紛摔倒被俘。步兵見勢不好，哪敢再來？張任只帶著幾十個騎兵往山路而退，正撞著等候在那里的張飛。張任正想奪路而逃，張飛大喊，一聲，眾軍齊上，把張任活捉了。部將卓膺見張任中計(jì)，也早就投降了趙云。

張飛押著張任，來到劉備的帳中。孔明也在劉備身旁坐著。劉備對張任說：“蜀中的各位將領(lǐng)，紛紛望風(fēng)而降，你為什么不早點(diǎn)投降呢？”張任怒目而視，叫喊說：“忠臣怎能事從兩個主人呢？”

劉備說：“你不識時務(wù)啊！投降即可避免一死。”張任說：“今日就是投降了，日后也會變節(jié)的。你快把我殺了吧！”劉備不忍殺他，張任破口大罵。孔明令人斬殺張任，保全他的名節(jié)。劉備感嘆不已，讓人收斂張任的尸首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。