劉友(？―公元前181年)，漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恒異母弟，西漢諸侯王。

漢高祖十一年(公元前196年)，受封淮陽王。漢惠帝元年(公元前194年)，呂后派人毒殺趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。

呂后七年(公元前181年)，劉友的王后(呂氏之女，可能是呂后的侄女)因劉友寵愛其他姬妾，心生妒忌，便向呂后誣告劉友想反叛。呂后大怒，于是召劉友進京，將他軟禁起來，并斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所，以平民禮節下葬，謚號幽王。

封王淮陽

劉友是漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈和漢文帝劉恒的異母弟，生母不詳。漢高祖十一年(公元前196年)三月，梁王彭越謀反失敗，遭誅滅三族。漢高祖下詔說：“選擇可以受封梁王、淮陽王的人。”燕王盧綰、相國蕭何請求立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王，此建議得到漢高祖的采納。同年三月十一日，漢高祖封劉友為淮陽王 ，廢除潁川郡，將其一部分較大的土地擴充到淮陽國。

改封趙王

漢高祖十二年(公元前195年)四月二十五日，漢高祖去世。同年五月十七日，劉友的二哥皇太子劉盈即位，是為漢惠帝。漢惠帝即位后，尊奉其母皇后呂雉為皇太后 ，并由呂雉臨朝攝政，史稱呂后。

漢惠帝元年(公元前194年)十二月，呂后派人毒殺劉友的三哥趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。

漢惠帝七年(公元前188年)八月十二日，漢惠帝去世，皇太子劉恭即位，史稱前少帝，并仍由呂后臨朝攝政。

幽禁餓死

呂后七年(公元前181年)正月，當時劉友的王后是呂氏之女(可能是呂后的侄女)，劉友不喜歡她，而喜歡其他的姬妾。呂王后很妒忌，惱怒之下便離開家，到呂后面前誹謗劉友，誣告劉友曾經說：“呂氏怎么能封王，太后百年之后，我一定要收拾他們。”呂后大怒，于是召趙王劉友進京。

劉友來到京城后，呂后把他安置在官邸里卻不接見，并派護衛隊將他圍困起來，不給他飯吃。劉友的臣下有偷著給送飯的，就抓起來問罪。劉友饑餓，就作一首歌，唱道：“諸呂朝中掌大權，劉氏江山實已危;以勢脅迫諸王侯，強行嫁女為我妃。我妃嫉妒其無比，竟然讒言誣我罪;讒女害人又亂國，不料皇上也蒙昧。并非是我無忠臣，如今失國為哪般？途中自盡棄荒野，曲直是非天能辨。可惜悔之時已晚，寧愿及早入黃泉。為王卻將饑餓死，無聲無息有誰憐！呂氏天理已滅絕，祈望蒼天報仇冤。”

同年正月十八日，劉友終因幽禁而餓死，按照民間葬禮，把他埋葬在長安(今陜西西安)百姓墳墓的旁邊。因劉友是幽禁而死，所以給他上謚號為幽王。