西漢建立后，劉邦認為，秦王朝滅亡的原因，是沒有分封同姓子弟為王拱衛皇室。因此，他一面消滅異姓諸侯王，韓王信。韓王信本名韓信，趙王張耳，淮南王英布，楚王韓信，梁王彭越，燕王臧荼，長沙王吳芮，同時分封叔父之子劉賈為荊王、異母弟劉交為楚王、庶長子劉肥為齊王、兄長劉仲之子劉濞為吳王，少子劉長為淮南王、兒子劉如意為趙王、兒子劉恢為梁王、兒子劉友為淮陽王、兒子劉恒為代王，并與群臣共立非劉姓不王的誓約。當時，九個同姓王占據全國大部分地盤。全國五十四郡中，諸侯國擁有三十九郡，僅齊國就占有七郡，中央政府管轄的只有十五郡。當時全國共二百七十七萬戶、1300萬人口，由中央政府統轄的只有九十七萬戶、450萬人，是全國戶口總數的1/3略強一點。劉邦為防止諸侯王位被異姓篡奪，特地殺白馬為盟誓，立誓“非劉氏而王，天下共擊之。”

劉恒是劉邦第三子，最初被分封為代王，建都晉陽（今榆次）。西漢經歷了諸呂之變，劉恒因緣際會，被宗室擁立登上帝位。為寵絡劉氏宗室，他又陸續分封了許多諸侯王。此時各諸侯王業已長大，他們的勢力迅速膨脹，宮制百官同中央沒有二制，甚至有的諸侯王自制法律，公開拋棄不用漢朝制定的法律《九章律》及一系列律令詔命，成為事實上的另一個中央政府。

公元前177年，濟北王劉興居乘文帝率兵出擊匈奴時發兵叛亂，進襲滎陽，事敗自殺，濟北國除。文帝六年，淮南王劉長勾結匈奴發動叛亂，兵敗后被廢封號，遷徙蜀地時死于道中。直到此時，漢文帝才感到皇權威脅，遂接受大夫賈誼的建議開始削藩。削藩同諸侯王利益嚴重沖突，內戰注定無法避免。吳王劉濞是諸侯王中最強大的一支，削藩對他欲望的繼續擴張打擊最大，更加之漢景帝還是皇太子時，曾因瑣事將吳王劉濞世子用棋盤打死，新仇舊恨促使吳王劉濞終于爆發。

吳王劉濞與膠西王劉昂聯絡，約定反漢事成后，吳與膠西分天下而治。膠西王劉昂又與他的兄弟、齊國舊地其他諸王相約反漢。吳王濞還與楚、趙、淮南諸國通謀。諸事齊備后，吳王濞設謀殺掉吳國境內朝廷所置二千石以下官吏，與楚王戊、趙王遂、膠王昂、濟南王辟光、淄川王賢、膠東王雄渠等分別起兵。他們以“誅晁錯，清君側”為藉口舉兵西向，在幾乎沒有抵抗情況下打到河南東部，并自稱東帝。目的很明確，要奪漢景帝寶座。也不奇怪，同是所謂的“龍種”，血親距離能差幾何？你能當皇帝，我為什么就不能當！漢景帝幼稚，自以為殺掉晁錯就可以息事寧人。然而七國之亂并沒有因晁錯被腰斬而息兵，吳王吳王劉濞不僅繼續進攻，并自立為皇帝，公開向皇權發出挑戰。已經沒有了退路的漢景帝只得派太尉周亞夫、大將軍竇嬰率軍鎮壓，周亞夫以奇兵斷絕叛軍糧道，耗費了10個月時間才平定叛亂，劉濞逃到東甌，為東甌王所殺。其余六王皆畏罪自殺。但諸侯王尾大不掉的形勢并沒有任何改變。劉興居的反叛只是一個信號，而更大規模的反叛活動接踵而來。

漢武帝總算從血腥教訓中清醒過來，元朔三年（公元前127年），采納主父偃的建議，頒行“推恩令”。規定諸侯王除嫡長子繼承王位外，其余諸子在原封國內封侯，新封侯國不再受王國管轄，直接由各郡管理，地位相當于縣級編制。這同漢初諸侯王爵位、封地由嫡長子繼承的規定大相徑庭，是手段極為巧妙的削藩。“藩國始分，而子弟畢侯”的結果，使封國越分越小，勢力愈來愈弱弱，從此“大國不過十余城，小侯不過十里”。

元鼎五年（公元前112年），漢武帝繼續削藩，規定祭祀祖先的酎金不動國庫，由嫡系子孫諸侯王獻助“酎金”，接著借口酎金成色不足色或斤兩不足為借口而奪爵，被奪爵者達106人，占當時列侯的半數以上。通過一系列措施，才基本上結束了漢初以來諸侯王割據的局面。

劉邦原以為通過分封血親子弟能藩屏王室，使家天下萬古長存，孰料親骨肉之間因對皇權覬覦導致的血腥屠殺，幾乎使西漢王朝滅亡于蕭墻之內。不夸張地說，劉邦用心良苦搞起的諸侯藩屏，不過是西漢王朝的絞刑架工程！