康熙十三年(公園1674年)十二月初四，陜西提督、“西路馬鷂子”王輔臣駐平涼城，響應吳三桂起兵反清，勢力擴展到幾省區。清朝四面楚歌、損兵折將，一時平定不了王輔臣之叛亂。康熙十五年(公元1676年)二月初十，起用圖海為撫遠大將軍，統兵赴西部圍剿。圖海奉詔受命，調兵遣將，急急忙忙向西北進軍。大軍西出潼關時，有一書生周培公在路邊求見，正是用人之際，圖海親自接待。沒有想到的是，周培公開門見山，呈上一份《取平涼策》，他進謀說：“關陜天下之脊也，吳逆(三桂)不從川據陜而戀棧常岳間，誠出下策。今輔臣舉足輕重，實系天下安危。雖因一時激變通吳、耿二逆而心念國恩，猶盲之不忘乎視，痿之不忘乎起也。倘得能言士諭之，必復降。”(《先賢詩佩》卷五)

周培公之策正好符合康熙與圖海君臣剿撫王輔臣的戰略意圖，圖海見周培公奇才可用，留任為幕客，一同晝夜兼程，奔赴前線。5月17日，圖海統兵到了平涼城外十里安營扎帳，攻心為上，按既定方針，撫遠大將軍發布通告：“仁義之師，先招撫，后攻伐。今奉天威討叛豎，無虜不克，無往不勝。顧城中生靈數十萬，覆巢之下，殺戮必多。當體圣主好生之德，俟其向化。”(《清史稿？列傳第三十八圖海傳》)

5月18日，大戰虎山墩，平涼震動。

虎山墩是古代一烽火臺，修建時間無考。位于平涼城北的山頭上，高數十仞，俯視涇河及平涼城，是平涼之咽喉要塞，兵家必爭之地，王輔臣派重兵駐守。圖海到平涼第二天，就在城外布陣，似乎要攻城，實質上是包圍城池，而派精兵去進攻虎山墩，激戰一天，飛沙走石，刀光劍影，傷亡慘重，圍困加火攻，奪占了制高點，將幾門紅衣大炮擺上了虎山墩，圖海上了虎山，居高臨下，城內布防一目了然，親自指揮打了幾炮，顯示威力。接著，圖海派清軍切斷了王輔臣的軍糧道。

王輔臣有萬夫不擋之勇，自持武功高強，平涼城池堅固，輕敵思想嚴重，沒有把號稱十萬的圖海清軍放在眼里，派將在城外陣前較量了幾次，就守城不出，觀望全國戰局的變化，等待吳三桂派軍北上支援，送來糧餉。圖海的眾將也攻不下平涼城，雙方形成對峙局面。

平涼城背倚南山，面臨涇河，位于漢唐絲綢之路古道上，西接三關口、扼彈箏峽口，通隴右六盤山古道，北接蕭關。唐貞元七年(公元791年)劉昌受詔在古塞城重筑平涼城之“七城二堡”。北宋王素、蔡挺、狄青等擴修平涼城垣。元朝至正二十年(公元1360年)袁亨將平涼城改建為南、北二城。明洪武六年(公元1373年)總兵平涼侯費聚復修平涼東、西二城，周九里三十步，高四丈，池深四丈，東為和陽門，南為萬安門，西為來遠門，北為定北門，是關隴易守難攻的古城要塞。(趙時春《平涼府志》)清朝初期，設平涼府，而陜西提督、布政使等長駐平涼。

一進平涼城說降

王輔臣手下參將黃九疇、布政使龔榮遇與周培公是同鄉，且龔榮遇還是周培公奶娘之子，他們之間多有來往。在大兵壓境的情況下，他們將城中的情報悄悄傳給周培公，以留退路。說明王輔臣的內部已不穩定。

周培公眼見一時強攻不開平涼城，毛遂自薦，愿冒死進城勸降，他對圖海說：“往而魁，公受其福;往而不繼，昌受其禍。“

周培公第一次以找親戚龔榮遇的借口，混進平涼城門，讓他引見王輔臣，陳述利害，傳達大將軍圖海招撫的意愿。王輔臣久經沙場，已經先后投靠過幾個主子，出爾反爾，深諳兵不厭詐。他擔心卷入“三藩之亂”后背叛朝廷，已無退路，就提出了保命、保軍、保官、保境等幾項條件，周培公難以決定，表示回去馬上請示大將軍及朝廷。

王輔臣只派一副將送周培公出城，面見圖海，表示愿意歸順。

二進平涼城奉詔往撫

圖海派周培公快馬加鞭緊急進京，向皇帝匯報請示招撫事項。

康熙在乾清宮召見周培公，封他為參議道臺，銜一品，賜穿黃馬褂，帶諭降詔書，前往平涼招撫。

周培公第二次進平涼城，大張旗鼓，傳達圣旨。王輔臣領旨接詔，派龔榮遇率士民代表，出城向圖海獻平涼名冊，王輔臣之子王繼貞與總兵上繳吳三桂投遞的函札及“平遠大將軍印”、“陜西東路總管將軍印”各一，接受招撫。

三進平涼城撫定

周培公與圖海的親屬保定、吳丹等人第三次進平涼城，頒發大赦令，認為王輔臣被吳三桂利誘、欺騙，附逆蓄發，背叛朝廷，迷途知返，皇恩浩蕩，大赦罪臣，王輔臣等官復原職，立功贖罪，安民保境，撫定叛軍。康熙十五年(公元1676年)6月7日，王輔臣剃發降。

清朝初期，歷時三年的王輔臣平涼戰亂平息了。

周培公二十天之內東奔西走，三進平涼城，斗智斗勇，說服王輔臣，利國利民。