明朝十分重視整頓和恢復服飾制度。在洪武元年重新規定了服飾制度。明代的服飾面貌儀態端莊，氣度宏美，成為中國近世紀服飾藝術的典范，因此，明朝的服飾形制之繁雜，紋彩之斑斕，質料之多樣，裁制之精巧都超過了以往各代，明朝成為中國歷代服飾登峰造極之黃金期。

皇帝服飾

大明皇帝的日常服裝是龍袍，上面繡著龍紋、翟紋和十二章紋，一般以黃色紗羅制成，配金冠。皇帝禮服則仍保持上衣下裳的古制，由玄衣、纁（xūn）裳、白羅大帶、黃蔽膝、素紗中單、赤舄（xì）等組成。玄衣肩部織日、月、龍紋，背部織星辰、山紋，袖部織火、華蟲、宗彝紋，領、袖口、衣襟側邊、裾都是本色。纁裳織藻、粉米、黻（fú）、黼（fǔ）紋。

明代的服飾面貌儀態端莊，氣度宏美，為中國近世紀服飾藝術的典范。

冕冠

有道是上天生民俾以司牧，是以圣賢相承，繼天立極撫臨億兆。這就要求大明皇帝恭為天吏以治萬民，冕冠就是這種君權神授的象征。它是在一個圓筒式的帽卷上面，覆蓋一塊木制的冕板。冕板前圓后方，象征天圓地方；冕板上面涂青黑色，下面涂黃赤色，象征天玄地黃；用五彩的絲繩把玉珠串起來，掛在冕板的前后，象征歲月流轉；用絲棉做成球飾，垂掛在耳邊，提醒君王不能聽信讒言。大明天子的冕冠戴在頭上時要前低后高，象征大明天子對百姓的關懷，這也是"冕"字的本意。

戴烏紗折上巾、穿盤領、窄袖、繡龍袍的皇帝（南熏殿舊藏《歷代帝王像》）

冕服

中國古代的帝王在祭祀時要穿華美的禮服--冕服。冕服由冕冠和禮服兩部分組成，一般與腰帶和赤舄（紅色的鞋子）相配。其中，禮服又是由上衣和下裳（裙子）組成的。上衣采用青黑色，象征天；下裳黃赤色，象征地。上衣畫有六種不同的紋樣，而下裳則繡有六種不同的紋樣，這些紋樣合稱十二章紋。

十二章紋

古代帝王服飾的十二章紋是指日、月、星辰、山、龍、華蟲、火、宗彝、藻、粉米、黼、黻等12種圖案。這12種圖案各有寓意。日、月、星辰代表光輝，山代表穩重，龍代表變化，華蟲（雉雞）代表文彩，火代表熱量，粉米代表滋養，藻代表純凈，宗彝代表智勇雙全，黼代表決斷，黻代表去惡存善。

常服

明代皇帝常服使用范圍最廣，如常朝視事、日講、省牲、謁陵、獻俘、大閱等場合均穿常服。洪武元年定皇帝常服用烏紗折角向上巾，盤領窄袖袍（即圓領），束帶間用金、玉、琥珀、透犀。永樂三年定：“冠：以烏紗冒之，折角向上，今名翼善冠；袍：黃色，盤領、窄袖，前后及兩肩各金織盤龍一；帶：用玉；靴：以皮為之”。皇太子、親王、世子、郡王的常服形制與皇帝相同，但袍用紅色。

翼善冠

用烏紗冒于外，冠后立有折角一對，末端朝上，冠之后山正面還保留有類似早期幞頭系結、系帶的裝飾。明孝宗以后，折角末端由尖角變為圓弧形。明穆宗時，又在翼善冠上加飾嵌有珍珠寶石的金二龍戲珠。明神宗定陵出土有三頂翼善冠實物，一頂為金絲編成的金翼善冠，兩頂為烏紗翼善冠。其中保存較好的一頂烏紗翼善冠高23.5厘米、口徑19厘米，用細竹絲編成內胎，內襯紅素絹，外蒙一層黃素羅，再以雙層黑紗敷面。后山飾有二龍戲珠，龍身為金累絲編成，嵌有各色寶石及珍珠，龍珠用金制成火焰及花形底托，中間嵌珍珠一顆。系結、系帶也以金累絲制作，鑲有綠寶石。冠后折角為竹胎紗面，用金片折卷成緣邊。

圓領

明初定為盤領窄袖袍，其后袍身與兩袖逐漸寬大，又因其領式與所飾紋樣而被稱為“圓領”或“袞龍袍”。皇帝常服圓領為黃色（后期也有其他顏色），領部右側釘紐襻扣一對、大襟釘系帶兩對用以系結固定。在前胸、后背、左肩與右肩處飾有團龍紋樣，前期以金織為主，后期多用彩織或彩繡。明英宗時在兩肩團龍之上又加飾日、月二章紋，日紋在左、月紋在右。早期兩袖往袖口處逐漸收窄，后變為寬袖，底邊呈弧形，袖端開口，有極窄的緣邊。袍身兩側開裾，在大、小襟及后襟的兩側各接出一片（共四片），稱為“擺”或“雙擺”。另在后襟腰部兩側釘有帶襻，用來懸掛革帶。定陵共出土12件明神宗的四團龍常服圓領。

搭護

由半臂發展而來，唐代已在圓領袍下穿著半臂。明代以圓領、搭護、貼里作為常服的標準搭配。搭護為交領，短袖或無袖，領部通常綴有較寬的白色“護領”，衣身兩側開裾，并接有雙擺，穿著時襯于圓領的擺內。定陵出土有31件“交領中單”（分半袖和無袖兩式），即為搭護，有些形制比較標準，有些則有所變化，其中大部分出土時都與圓領袍套在一起。

革帶

皇帝常服革帶用玉帶銙（帶版），故也稱為“玉帶”。帶銙共二十枚，外形大小各不相同，都有特定的名稱：三臺（大小共3枚）、圓桃（6枚）、輔弼（2枚）、撻尾（2枚）、排方（7枚）。帶鞓（tīng）用皮革制成，外包紅色或黃色織物，表面飾描金線五道。標準革帶的帶鞓一般分作三段：左段（綴三臺中心方、左小方、左三圓桃、左輔、左撻尾）、右段（綴三臺右小方、右三圓桃、右弼、右撻尾）、后段（綴排方），左段與右段內側各釘副帶一條，上有小孔，后段兩端有金屬帶扣一對，與副帶連接，并通過小孔調節帶鞓的圍度，而整條革帶的開口則在正前方三臺處，以金屬插銷作為開合機關。由于常服革帶要大于人體腰圍，所以不具備束腰的功能，靠圓領上的帶襻虛懸于腰部，這也是明代常服革帶的典型特征。

靴

常服一般使用皁（黑色）靴，用皮革制作，靴筒由左右兩片縫合而成，靴面則分為三片，前面兩片，后跟一片，靴筒內常襯有織物制作的護膝，靴底為粉白色，因此也稱作“粉底皁靴”。明代后期還出現其他材質的靴，如定陵出土的紅緞單靴和氈靴。