秦朝是中國歷史上第一個統一的中央集權的封建國家。其軍事制度是在戰國時期秦國商鞅變法的基礎上形成和發展起來的。秦王朝的軍隊，置于皇帝的嚴格控制之下，負責全國軍事行政的官吏為太尉，戰時隨時任命將軍統兵，秦有上將軍和前后、左、右諸將軍。軍隊可分為京師兵、地方兵和邊兵三部分。京師兵主要由郎官、衛士和守衛京師的屯兵組成。郎官由郎中令統領，衛士由衛尉統領，負責宮廷內外的警衛。負責守衛京城的屯兵由中尉統領。地方兵置于郡、縣，一般由郡、縣尉(亦稱都尉)協助郡守或縣令統率，平時維持地方治安，戰時聽中央調遣。征調地方兵，需以皇帝“虎符”為憑。邊兵主要負責邊郡戍守，由邊郡郡守統領，下轄都尉和部都尉。

統一后的秦代軍隊，仍然分為有輕車(車兵)、材官(步兵)、騎士(騎兵)、樓船(水兵)四個基本兵種。大抵平原諸郡多編練騎土、輕車，山地諸郡多編練材官，沿江、海諸郡多編練樓船。

秦代車兵雖已不是軍隊的主體，但仍然是戰斗編組中不可缺少的一個重要兵種。從秦始皇陵兵馬俑出土的情況看，車兵既有單獨的編隊，也有與步兵相結合的編隊，還有與騎兵相結合的編隊，并有與步、騎同時相結合的編隊。這說明車兵既可以獨立使用，又可以同其他兵種配合使用，是車、步、騎聯合作戰中的重要力量。車兵主要用于平原地區的作戰，進攻時用以沖陷敵陣，打亂敵軍的戰斗隊形;防御時用戰車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的沖擊;行軍時置于前鋒和兩翼，有利于保障部隊的安全。戰車皆為木制、單轅，駕四馬——兩摻兩服。車上有甲士三人，御手居中，車左居左，車右居右，一律著金屬鎧甲。御手因以雙手駕御車馬，目標明顯而無還擊之力，故防護十分嚴密，其鎧甲的披膊長及手腕，把臂全部罩住，手上有護手甲，頸部有頸甲，腿部縛有脛繳。戰車上裝備兩套柄長為三米的矛、鉞和兩套弓箭，有的還配有盾和帶發射架的弩。戰斗時遠則以弩箭射擊，近則以矛鉞格斗。車屬徒兵一般為八人，其裝備與一般步兵相同，其任務是密切與戰車協同，既掩護戰車的安全，又利于在戰車的掩護下擴大戰果。

步兵是秦代軍隊構成中的主體。秦始皇陵出土的絕大部分武士俑都是步兵俑。步兵靈活性大，能適應各種地形、天候和戰斗形式，尤其利于在險阻復雜環境下行動，因而其區分和裝備都較其他兵種復雜，使用也較其他兵種廣泛。其主要區分有重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數身穿金屬鎧甲，手持戈、矛、鉞、鈹等長柄兵器，擔負著同敵軍重兵集團格斗的任務。輕裝步兵一般不穿鎧甲，持弓、弩等遠射武器，配合重裝步兵殺傷格斗距離之外的敵軍。步兵中百將以上的各級軍官，其主要職責是指揮部隊作戰，安全和自衛甚為重要，所以只穿甲帶劍，不持長柄兵器。屯長以下的小吏，既指揮戰士作戰，又親自率領戰士沖鋒格斗，所以既佩劍又持長柄兵器，并和其所率的戰士一樣，有的穿甲，有的不穿甲。不論進攻、防御或攻城、守險、迂回、包圍、伏擊、奇襲等各種作戰形式中，步兵往往承擔主要的作戰任務，并最終解決戰斗，在值勤、警戒、巡邏等各種勤務中，也往往以步兵為主。因此，步兵是秦代軍隊中最主要的兵種，在車、步、騎協同作戰中，步兵一般居于主導地位。步兵的弱點是快速性不如騎兵，穩固性不如車兵，與車、騎結合才能如虎添翼。所以秦代軍隊特別強調以步兵為主的車、步、騎協同作戰。

騎兵也是秦代的重要兵種之一。統一前秦軍有騎萬匹，統一后有較大的發展，在北擊匈奴和鎮壓農民起義的戰爭中部有較多的騎兵參加。從秦始皇陵兵馬俑出土的情況看，秦代的騎兵已經配備有齊全的鞍。戰馬都經過嚴格的訓練和精選，高皆1.33米以上。騎士個個精強勇悍，一律穿短甲，手持弓箭。當時尚無馬鐙的出現。由于沒有馬鐙，騎士兩腳懸空，沒有著力點，很不利于馬上格斗。加之用于斬劈的厚背長刀在當時也沒有出現，不論使用長柄擊刺性兵器矛、戈、戟或短柄的劍，從馬上對敵步兵沖殺都很不便。因此，騎兵的技術、戰術發揮受一定影響，主要是發揮其快速機動、突然猛烈、遠距離射殺敵步兵集團的優勢。這些情況表明，秦代的騎兵和戰國時的騎兵一樣，尚處于發展的初級階段。但其地位和作用日趨重要。在秦始皇陵兵馬俑中，騎兵既有獨立的編隊，也有與其他兵種的混合編隊，是構成秦代軍隊的重要兵種之一，在車、步、騎協同作戰中具有重要的地位。尤其在平原曠野和一般丘陵山地中作戰，騎兵更是一支強大的機動力量。