晉國晉文公的連襟趙衰以舉薦賢才而聞名于世，他曾多次向晉文公舉薦有才能的人擔任合適的職位。趙衰舉薦的人，幾乎都是晉國有才德的人，這才有了晉文公時代下，晉國的欣欣向榮之勢。晉國在上有明君，下有賢臣武將的基礎上，奠定了晉國春秋霸主的地位。趙衰舉薦了很多人，對他們的評價中肯而精確，公元前633年，晉文公建立了上、中、下三軍，趙衰便向晉文公舉薦了先軫，趙衰認為“先軫有謀”，自己比不上先軫的才謀，于是晉文公就任用先軫為將。后來，先軫在城濮之戰中立下了大功，證明了趙衰的識人能力果然過人，先軫的確是不世之材。

在晉文公時期，先軫在晉楚的城濮之戰中，先謀略而后戰之，最終打敗了大楚，晉楚爭霸以晉國的勝利而告終。在晉秦的肴之戰中，先軫打了春秋時代以來的首個殲滅戰，追擊敵軍。春秋時期，打仗規則中有一條即追擊敵人只能追擊50步，肴之戰以后，諸侯國之間的戰爭才逐漸演變成了殲滅戰。先軫是當世的一代將才，他在沒有前人的經驗可以借鑒的基礎上，創下了一次次的巨大的勝利，是當之無愧的英雄，然而英雄落幕的時刻，卻謎團重重。

很多人認為先軫是自殺的，因為先軫和北狄在箕地對戰的時候，居然不穿甲胄而深入敵軍，這難道不是一場自殺式的表現嗎？我們無法透析，當時的先軫在想些什么，我們只能簡單的分析一下他這樣做的目的是什么。

先軫的死和他的最后一場大戰箕之戰，以及箕之戰之前發生的事情有著密切的關系。白狄是一個強大的戎族部落，作戰勇猛而無畏，然而和強大的秦國比起來，白狄卻是不夠看的，畢竟秦穆公統治下的秦國也是春秋時期的強國之一。晉文公重耳在秦穆公的幫助下，回到晉國打敗晉懷公而成為晉國國君，才有了晉國后來迅猛的發展。可是，秦穆公也是一位有著稱霸諸侯的野心的君主，晉文公時期，秦國和晉國之間的關系表面融洽，實際上則是針鋒相對。晉文公死后，秦穆公作為岳丈，竟然遲遲不來參加晉文公的葬禮，讓其他諸侯見識到了秦晉結盟背后的虛偽。晉襄公一繼位，秦穆公就屢屢對晉國無禮，晉襄公都一一忍了。后來，秦穆公想要偷襲鄭國，卻被鄭國識破，無奈之下只好消滅了滑國就撤軍回國。先軫當時就對晉襄公提出，晉國一定要趁著秦軍撤軍攻其不備，否則就沒有如此好的機會了。自晉獻公時期以來，秦國始終被晉國壓制，秦國實力不如晉國，但是卻屢屢挑釁晉國，甚至幾次插手晉國內政，秦晉之間的爭霸之戰始終都要來臨的。晉襄公聽從了先軫的建議，發兵攻打秦軍。秦軍被打得措手不及，全軍覆滅，秦軍三個大將也被先軫捉拿了。

先軫將秦國的三個將軍押送回國，這一次秦晉之戰中，晉國勝出，再一次從爭霸之戰中戰勝敵國，成為當之無愧的霸主。然而晉文公的夫人文贏，也就是晉襄公的嫡母聽說秦國失敗了，秦國的三個大將還被晉國給捉住了，她勸說晉襄公放了三個秦將。文贏認為，晉國若是殺了秦將，會加深兩國之間的矛盾;反之，如果將吃了敗仗的秦將放回，自有秦穆公去懲罰他們，這樣晉國也不會犯下過錯。晉襄公被文贏說服，徑自放走了三個秦將。

先軫聽說晉國將士們好不容易抓回來的秦將已經被晉襄公給放走了，當即就大怒，對著晉襄公就罵道：“我們辛苦抓回來的人，您就因為婦人的幾句謊話就放走了他們，對得起死去的將士們嗎？晉國就要滅亡了！”說完還隨口吐了一口唾沫，十分不屑的離開了大殿。晉襄公反應過來以后去追那秦將，已經來不及，他也沒有因為先軫的無禮而懲罰先軫。可是，他不懲罰先軫，先軫卻覺得自己有罪應該受到處罰。晉襄公派他攻打北狄，他一定會獲勝回來，到時候自己不僅不會受罰，反而還要受到嘉獎，這是不對的。但若是晉襄公不嘉賞他，就會落下口實，所以他只能死在戰場上，才能不讓晉襄公為難。據說，先軫死的時候是站立的姿勢，白狄人敬畏先軫，就問先軫的尸體，問他是愿意葬在白狄還是晉國，當問到晉國的時候，先軫的尸體才肯倒下。