父亡子繼的家天下制度是從什么時候開始的？
禹在晚年的時候，各部落的首領(lǐng)曾推選夷人首領(lǐng)皋陶為禹繼承人。皋陶先死，又推舉伯益為繼承人。但禹暗地里卻為其子啟培養(yǎng)勢力，當禹死后，這些有權(quán)勢的貴族紛紛起來反對伯益，擁立禹的兒子啟繼位。啟趁勢殺了伯益，奪了王位。傳統(tǒng)的禪讓制度從此廢除，取而代之的以父傳子的王位世襲制。
同時，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶縣)更起兵反對。啟親領(lǐng)大軍討伐，大戰(zhàn)于甘(河南洛陽市西)，剿滅了有扈氏。夏啟排除了這些干擾，鞏固了王權(quán)，正式確定了世襲制度，開始了我國歷史上的“家天下”局面。
為了使世襲王權(quán)為眾多的諸侯所確認，夏啟就在都城陽翟召集眾多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統(tǒng)治基礎(chǔ)，已經(jīng)完全確定了。
伯益曾經(jīng)是大禹治水的一名主要助手，發(fā)明過一種鑿井的新方法。他擅長畜牧和狩獵，曾教會人們用火燒的辦法來驅(qū)趕林中的野獸。所以在當時人們的心目中，伯益是僅次于大禹的一位英雄。
隨著王位的鞏固，夏禹越來越覺得自己好不容易得來的王權(quán)應(yīng)該由自己的兒子來接管，而不能讓別的什么人來繼承。可是伯益功勞卓著，威望極高，首領(lǐng)會議上推舉他做自己的繼承人。禹王感到眾怒難犯，只好順水推舟，答應(yīng)下來。為了這件事，禹王越發(fā)煩躁，寢食難安。
后來他想到：“自己所以能順利的繼承舜位，一是當年治水有功得到了人們的尊敬和愛戴，二是舜選定自己做繼承人之后，就讓自己行使治理天下的大權(quán)。如果我也效法當年舜的做法，把治理天下的大權(quán)讓兒子去執(zhí)行，而只給伯益一個繼承人的名義呢？"于是禹王讓啟參與治理國事。過了幾年，他的兒子啟由于把國事處理得很好，在人們心目中的地位也高了起來，而伯益做為繼承人，卻沒有新的政績，他過去辦的好事，人們也漸漸淡忘了。禹王死后，他的兒子夏啟就真地行使起王權(quán)來了。而多數(shù)部族的首領(lǐng)，也都表示效忠于啟，他們說："啟是禹的兒子，我們愿意效忠于他。"
伯益看到事情成了這個樣子，大怒。他本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啟殺來。而啟早有防備，經(jīng)過一場大戰(zhàn)，打敗了伯益的軍隊。夏啟為了慶祝勝利，在鈞臺(今河南禹州)舉行了大規(guī)模宴會，公開宣布自己是夏朝第二代國君。從此，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。
