嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一兩萬人乘坐數(shù)百艘船大舉入侵浙江。十九日，倭寇在象山口東塔、奉化西鳳登岸，進(jìn)至寧海一都團(tuán)前。二十二日晨，戚繼光率領(lǐng)主力部隊(duì)趕赴寧海。倭寇得到這個(gè)消息，就另分三路進(jìn)犯空虛的臺(tái)州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻頭，還有一路500多人進(jìn)犯新河。戚繼光分析之后，認(rèn)為桃渚、健跳之?dāng)惩{尚不緊迫，而新河之?dāng)澄：艽螅瑧?yīng)該迅速消滅之。

二十四日，倭寇在新河附近到處搶掠。當(dāng)時(shí)新河精壯的士兵都出征了，城里都是老弱婦孺，人心惶惶。戚繼光夫人正好也住在新河，她是一個(gè)果敢堅(jiān)毅的女人，命令打開兵器庫。守庫兵很為難，說：“沒有將軍的命令，誰敢擅自打開庫房啊？”戚夫人說：“現(xiàn)在情況緊急，我來擔(dān)當(dāng)這個(gè)責(zé)任。”于是拿出了兵甲武器和火藥，并發(fā)動(dòng)?jì)D女，讓她們與守城士兵一樣穿上軍服，排列在城墻上，密布旌旗，放銃吶喊。倭寇遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，以為城內(nèi)已有準(zhǔn)備，就沒敢進(jìn)逼攻城。戚夫人的隨機(jī)應(yīng)變，幫助明軍贏得了寶貴的救援時(shí)間。戚繼光令樓楠、胡守仁等部將馳援新河。二十六日早上，援兵與倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵擋不住，慌忙退到一座大院中。經(jīng)過幾番戰(zhàn)斗，倭寇大敗，向溫州逃跑。戚家軍追上，又在溫嶺大敗倭寇。

這時(shí)，團(tuán)前的倭寇已經(jīng)因?yàn)槠堇^光主力的到來而逃遁。而桃渚之?dāng)骋呀?jīng)進(jìn)犯到精進(jìn)寺。戚繼光分析，這股倭寇的目的是想乘機(jī)進(jìn)犯臺(tái)州府城，于是在二十七日拂曉率兵回援臺(tái)州。戚家軍二十二日去寧海時(shí)，士兵只帶了三天的干糧，這時(shí)已經(jīng)斷糧了。全軍空腹急行軍70里，于中午趕到臺(tái)州府城。倭寇果然也是從奸細(xì)那里得知府城空虛，城墻頹壞，所以偃旗息鼓一路疾奔，已經(jīng)進(jìn)至距府城只有2里的花街了，真是千鈞一發(fā)。戚家軍士兵們又累又餓，頗有怨言，但是戚繼光還是決定立即進(jìn)攻敵人，他鼓勵(lì)士兵們，先打敗敵人，然后再吃飯！

兩軍對(duì)壘，戚家軍先以火器射擊，然后大部隊(duì)奮勇沖鋒。勇士朱玨一馬當(dāng)先，殺死了一個(gè)倭寇大頭目，然后又連斬七名倭寇，使得軍心大振。兩軍展開激戰(zhàn)。戚繼光辛苦訓(xùn)練出來的義烏兵果然厲害，鴛鴦陣更是神奇，很快就把倭寇擊敗，并馬上猛追。倭寇左翼被戚家軍壓迫，全部被擠到江中，淹死一大片。右翼逃跑了十里被戚家軍追上，全部殲滅。戰(zhàn)斗迅速結(jié)束，此時(shí)戚家軍的午飯剛剛做好。戚家軍此戰(zhàn)大獲全勝，解救被擄民眾5000余人，自己只陣亡3人。

花街之戰(zhàn)充分體現(xiàn)了戚家軍超強(qiáng)的軍事素質(zhì)，他們餓著肚子長途奔襲，迅速擊破并全殲敵軍。戚繼光高超的判斷、指揮才能也起到了關(guān)鍵的作用。

此時(shí)泊于健跳海面的2000名倭寇也已登陸，于五月初一進(jìn)到臺(tái)州府城東北的大田鎮(zhèn)。而此時(shí)戚繼光的部隊(duì)分駐在新河、隘頑等地，在身邊的只有1500余人，兵力上處于劣勢(shì)。但是戚繼光激勵(lì)士卒，與倭寇對(duì)峙。倭寇見戚家軍有了準(zhǔn)備，就撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷襲仙居，窺視處州。戚繼光判斷，敵人要去仙居，必經(jīng)過上峰嶺，出白水洋。于是先率部到上峰嶺埋伏。他命令士兵每人砍一枝松樹掩蔽身體，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，就像叢林一樣。