在全國范圍內(nèi)實(shí)行胡服騎射，效法戎狄，將會(huì)遇到怎樣廣泛而強(qiáng)烈的阻力與反對(duì)，武靈王心中有充分的估計(jì)。

武靈王首先派王緤到老臣公子成那里，向他述說實(shí)行胡服騎射的用意和道理，轉(zhuǎn)告他武靈王將身著胡服臨朝，請(qǐng)他亦能穿胡服上殿。公子成表示：“中國是仁義之邦，用的是詩書禮樂，而今王舍此而襲遠(yuǎn)方之服，變古之教，易古之道，逆人之心，而怫學(xué)者，離中國，故臣愿王圖之。”王緤被說得無言以對(duì)。趙武靈王聽過王緤的匯報(bào)，感到有必要親自前往。他到公子成家中，自請(qǐng)之曰：“儒者雖出于一師而流派各異，中國雖同禮而教化相離，何況趙國多山谷之地，為何不可取其便利？先時(shí)，中山國依靠齊國的強(qiáng)兵，侵略我土，俘虜我民，引水圍鄗，趙國危難。今叔父順從中國之舊俗，逆先主簡(jiǎn)、襄之意，惡變服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之望也。”武靈王一席話，誠摯而切于事理，中肯而合乎國情。特別他在談話結(jié)束前所提到的“先主簡(jiǎn)、襄之意”、“鄗事之丑”，深深地打動(dòng)了老臣的愛國之心。公子成激動(dòng)地表示：“臣愚，不達(dá)于王之意，敢道世俗之聞，臣之罪也。今王將續(xù)簡(jiǎn)、襄之意，以順先王之志，臣敢不聽命乎？”武靈王聽罷，非常高興，當(dāng)場(chǎng)向公子成賜予胡服。公子成亦表示，明日一定穿胡服上朝。

公子成是貴戚之中的老臣，在大臣之中是一位頗有影響、舉足輕重的人物。武靈王既然說服了公子成，第二天便不失時(shí)機(jī)地立即向全國頒發(fā)了《胡服令》。

趙武靈王的胡服騎射，本是軍事上的一項(xiàng)改革。它的制定和實(shí)行，是從趙國如下的國情出發(fā)：趙的邊境與三胡、秦、燕為鄰，多是山谷之地。戰(zhàn)車與步兵，都不適應(yīng)山地作戰(zhàn)的需要，難以抵御胡人及中山國的騎兵。為此，趙國深受胡人入侵騷擾、掠奪之苦。趙武靈王總結(jié)這一歷史教訓(xùn)，從趙國實(shí)際出發(fā)而制定的胡服騎射法令，目的即在于變法圖強(qiáng)，排除外患，為趙國開拓疆土。但實(shí)施的結(jié)果，卻使騎兵和騎射作為一種兵種和作戰(zhàn)方式，不僅在趙國而且很快地被中原各國相繼所采用。

胡服騎射，要在“騎射”。胡服，乃為適應(yīng)騎射所需之物。但胡服，卻為實(shí)行這項(xiàng)改革帶來了頗大的阻力。自西周以來的中原各國的統(tǒng)治階級(jí)，對(duì)居于四周的其他各族一貫采取歧視的態(tài)度，稱之為蠻、夷、戎、狄，而視自己為禮儀之邦，妄自尊大。改穿胡服，向戎狄學(xué)習(xí)，自然被看做是大逆不道。在同這種習(xí)慣勢(shì)力的斗爭(zhēng)中，武靈王表現(xiàn)出了一個(gè)政治家的雄才大略。

胡服騎射的歷史意義，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超出了軍事改革和趙國一國的范圍。在戰(zhàn)國變法運(yùn)動(dòng)中，如果說商鞅變法在改革政治制度方面獲得了成功，那么，趙武靈王的胡服騎射則在改革軍事制度方面取得了勝利。胡服騎射乃是戰(zhàn)國變法運(yùn)動(dòng)的一個(gè)重要組成部分。至于它對(duì)后世的影響，僅就加強(qiáng)中原和北方各族之間的融合以及對(duì)于中華民族共同文化的形成和發(fā)展來說，無疑是作出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

趙武靈王是一位非常有作為的國王。在剛即位的時(shí)候，就能在肥義的幫助下，鎮(zhèn)定地退走五國之兵。趙武靈王從趙國游牧文化重于農(nóng)耕文化的實(shí)際出發(fā)，通過以胡服騎射為代表的一系列措施，對(duì)趙國的政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化領(lǐng)域進(jìn)行了一次大改革，使趙國消除了分裂的內(nèi)在隱患，在人力、物力上得以優(yōu)化配置。趙武靈王在位期間消滅了長期為趙國心腹大患的中山國，消除了趙國分裂的外在威脅，使趙國從外貌到精神真正統(tǒng)一起來。