衛莊公有個兒子叫州吁，是其所寵信的小妾所生。州吁恃寵而驕，喜歡兵事，莊公從不約束禁止。莊公夫人莊姜很討厭這個小子。大夫石碏向莊公進諫說：“我聽說如果疼愛自己的孩子，就應該教之以大義，而不要使其沉浸于歪門邪道之中。驕、奢、淫、逸這些做派，都是導致走邪路的禍源。人之所以會陷于驕、奢、淫、逸，是因為寵幸太過的原因。如果要定州吁為太子，就早早地定下來，如果既不能定而又長期放縱，久之一定會釀成禍事。那種寵而不驕，或眼前雖驕日后卻能安于地位下降，或雖地位下降但不由此生恨，再或雖然懷恨卻能自我克制，然而這些情形都非常少見。況且，以賤妨貴，以少凌長，以疏間親，以新間舊，以小歁大，因淫破義，這些就是所謂‘六逆’;國君講求道義，臣子付諸踐行，做父親的慈愛，做兒子的孝順，哥哥愛護弟弟，弟弟尊敬哥哥，這些就是所謂‘六順’。為人處世不往六順的方向努力反而去效仿逆行，這是快速引來災禍的原因。為人之君，當盡早盡快地去除禍因，這個難道做不到嗎？”

正所謂忠言逆耳，何況石碏洋洋灑灑說了一大通，莊公差點沒聽完就叫STOP了。非但莊公不以為然，石碏的兒子石厚與州吁自小混在一起，打獵泡妞形影不離，石碏想禁止，兒子也根本不聽他的。等到太子完繼位為君(即衛桓公)，石碏就告老致仕了。在石碏看來，州吁這小子遲早會惹出大事，我老人家還是趁早避開，置身事外為好。

石碏的預見性很強，桓公即位之后的第二年，鑒于異母弟州吁一貫驕橫跋扈，不得不罷了其職務。州吁果然忍不了這口氣，遂逃亡國外，與同樣亡命天涯的共叔段(此人事跡詳見“鄭伯克段于鄢”春秋中最短的長篇小說：鄭伯克段于鄢

州吁與共叔段混在一起。衛桓公十六年，州吁聯合流亡在外的衛國人殺回衛國，將哥哥衛桓公干掉，自己坐上國君的位子。

從小喜兵事的州吁當上老大之后，馬上為自己的難兄難弟共叔段出頭，拉上宋國、陳國、蔡國一起出兵圍攻鄭國都城，打了五天才撤兵。

州吁以其暴烈的性格，加上弒君上位，使得人人都怕他，也都從心底里不擁護他。由于他不是正常獲得君位，地位并不穩定，所以他的鐵桿兄弟石厚遂向退休在家的老爸求教有什么辦法使得州吁的位子獲得普遍認可并得以穩固。石老爺子給他出了個主意，說：“去朝覲周天子吧，如果周天子認可了，州吁的地位就合法化了。”石厚覺得有戲，遂繼續請教：“那怎樣才得以見到天子呢？”老頭嘿嘿一笑說：“你去找陳桓公求助，他跟周天子關系很好，天子很寵信他，而且陳、衛兩國素來友好，如果陳桓公肯出面引薦，這事兒就成了。”于是州吁就帶了石厚到陳國去做公關，這邊石碏一見州吁入套，馬上就跟被干掉的衛桓公的老媽戴媯聯手，偷偷地展開了另一番工作。

石碏派人先行一步朝見陳桓公，傳話說：“衛國是個小國，我老石也行將入木，干不得什么大事了，不過州吁這家伙真的是個弒君篡位的惡徒，拜托您找機會除掉他。”弒君篡位于古今中外都被視為大逆不道之舉，急公好義的陳桓公答應出頭。他假意示好于州吁，當州吁的人馬走到鄭國都城城郊時，陳桓公派人將州吁和石厚抓了，然后請石碏前來處理。

陳桓公將州吁等人囚禁于陳國的濮地，石碏派右宰丑(右宰是官名，丑是人名)前去進獻食物并趁機將州吁殺死。至于他的鐵哥兒們石厚，石老爺子也沒放過，大義滅親了。左傳在這里順便創造了“大義滅親”這個成語。

州吁三月弒兄篡位，九月身死，過了半年國君癮。同年十二月，衛國派人將衛桓公的弟弟公子晉從邢國迎回擁立為君，是為衛宣公。