19世紀下半葉，西方軍事列強不斷在遠東擴張，俄國深感威脅加劇，它認為，讓中國保持相對強大的軍事力量，對俄國有好處。于是，俄國便在遠東鼓吹俄中利益一致論，沙皇擬對華提出派遣軍事顧問和提供軍援，其目的是將中國變成俄國戰略緩沖和擴大對華影響力。

1858年6月，英法聯軍攻陷天津大沽，沙俄趁機向大清提出援華建議。俄國國務活動家、外交官和海軍上將布加金(Евфимий Путятин)游說清廷，說中國目前內外交困，現有的武器不足以抵御太平天國起義和英法聯軍的進攻，應該趕快更新換代。俄國不僅可向中國提供武器裝備，還可派遣軍事顧問前往北京。

清廷開始同意了俄國的建議，準備接受俄國向中國無償提供10000支步槍，50門火炮，以及5名俄國軍事顧問。不久，根據中方的要求，俄國槍械和軍事物資發到遠東中俄邊界，再由清廷差人押送北京。1859年初，沙俄還援華軍事專家組成立，組長選定為少將師長伊格納季耶夫(Николай Игнатьев)，他出身名門，他受命來北京時，還不滿30歲。1860年，他代表俄國政府與清廷簽署《北京條約》，可謂功勛卓著，回國后升為俄國國有資產部部長、內務部部長。那時，伊格納季耶夫還為清軍制定了一整套改革方案，其中包括構建軍事要塞和建造兵工廠等。誰知，清軍在與英法聯軍交手時，取得了幾次小勝，頗為得意，頭腦一熱，就給沙皇發函，不僅謝絕了軍事顧問團，連俄國已經運到中俄邊境的武器裝備，也擱置不要了。

這時，伊格納季耶夫已先行一步到了北京，他聞訊立即展開外交攻勢，說服清廷接受俄國軍援，加上清廷在西方列強的壓力下，處境愈加被動。1861年，清廷最終同意接受俄國軍援，至1862年，共有10000支步槍、能裝備一個炮連的火炮及彈藥、500枚火箭彈和70多箱子彈運抵北京。同時，經過朝廷批準，俄國軍事顧問在蒙俄交界的買賣城等地，培訓了6名清軍軍官和60名士兵。但好景不長，1862年1月，俄國軍事顧問被叫停工，所培訓的官兵悉數應召進京。同年，清廷奉行“獨立自主”的國策，自行推動軍隊改革，組建新軍部隊，招聘英軍教頭，直到1895甲午中日黃海開戰，中國再沒有與俄國談過軍事合作。但俄國并不死心，1893年夏季，俄方邀請北京海軍衙門代表，前往考察圣彼得堡海軍部和喀瑯施塔得軍港，向中國代表炫耀其海岸要塞等軍事設施，試探中方合作意向。

再說，早在1883年，俄國就在北京建立了軍事代表處，其基本任務之一，就是監控清軍部隊改革與動向。1892年起，沃卡科(Константин Вогак)上校走馬上任北京軍事代表處，他曾在遠東服役，對東北亞時局深有判斷，對中國旅順港頗有研究，可見，俄軍總參謀部派往中國的專家，都非等閑之輩，他們身在北京，不斷將清軍改革的重要情報，發往數千里之外的莫斯科。

1895年，袁世凱受命在天津小站組建新軍，以德軍軍訓體制為藍本，但后來朝廷有意開放，不再拘泥于德國一家，便征求包括俄國在內的各列強代表的意見。

俄國覺得時機來臨，俄遠東濱海邊疆區軍區司令格羅杰科夫(Николай Гродеков)中將，再度提出軍事援華的建議。他指出，中國軍隊狀況堪憂，西方各列強為了各自利益，紛紛以軍事顧問的名義，介入清軍整改，唯有俄國有游離于事件之外，實為俄國戰略失誤。他對清朝官員說，西方列強的軍事顧問，軍訓效果甚差，國際信譽已然動搖，只有俄軍保持著強大的軍事優勢，對中國最有幫助。格羅杰科夫的意見，得到沙皇和俄軍總參謀部的支持，一致認為，立即派遣俄國軍事顧問進北京，符合俄國國家利益。

此后，俄國加緊動作。1896年5月，沙皇尼古拉二世邀請李鴻章，作為大清皇帝代表出席其莫斯科登基大典，而陪同李鴻章前來莫斯科的，恰是俄國北京軍事代表處沃卡科上校。李鴻章當時完全不知，所謂應邀參加登基大典，卻也裹含著俄國的一個巨大陰謀，那就是誘迫清廷簽署強盜條約——《中俄密約》。

俄國高層欲借清廷甲午戰爭失敗，希望聯俄抗日之心理，通過對李鴻章軟硬兼施，許以300萬盧布重金好處費，逼其就范簽署條約，將中國東北區域徹底變成了俄國勢力范圍，進而為俄國南下攫取華北大部和長江流域奠定基礎。1896年6月3日，《中俄密約》在莫斯科簽署，而其文本竟 是俄方事先準備好，硬塞給李鴻章的。《中俄密約》中所涉及之6款，無一不損害中國國家利益，盡顯俄國稱霸遠東之心。

《中俄密約》是俄國脅迫中國簽署的、兩國間第一個軍事政治結盟協議，它旗幟鮮明地將矛頭指向世界列強，它也代表俄國遠東對外政策的重要轉型。《中俄密約》簽署后，俄國并未忘記“對華軍援”。俄國北京軍事代表處沃卡科上校，為了積極擴大俄國對中國軍隊的影響力，在中國朝野極力解釋《中俄密約》里，兩國軍隊“盡行派出，互相援助”的條款內涵，說明其包括派遣軍事顧問的含義。他還花重金，買通天津出版的《國聞報》編輯部，不斷刊登鼓吹俄國外交和軍事優越性的文章。

果然，1896年秋季，清廷正式請求俄國派出軍事顧問，前往北京任教。那時，沃卡科上校心里樂開了花，他最很清楚，這個結果是俄國對中國施壓所致。當年5月，他陪同李鴻章前去莫斯科，參加沙皇尼古拉二世登基大典的時候，就通過私談，把清廷的老底摸得一清二楚。那時，李鴻章對他說，中國遲遲不敢邀請俄國軍事顧問，主要原因是擔心西方列強不滿，招致嚴重后果。沃卡科上校事后對俄軍界高層說，既然大清總理衙門恐懼西方列強，那也應改害怕俄羅斯帝國，我們既已決定派遣軍事顧問，就要動用手段，斷然履約，李鴻章不答應也得答應。

1897年8月，奉俄軍總參謀長奧勃魯切夫之命，俄國皇家近衛上校團長沃隆諾夫(Павел Воронов)，受命率兩名軍專家，組成顧問團問前來北京，前往北京，培訓清兵陸軍。