眼見橫行于東西洋海面上的荷蘭船不斷地劫掠中國(guó)商船，更激起了鄭成功把盤踞了數(shù)十年的“荷夷”驅(qū)逐出去、盡快收復(fù)臺(tái)灣的責(zé)任感和緊迫感，進(jìn)一步增強(qiáng)了必勝的斗志和決心。

水路正面迎戰(zhàn)。五月一日早上，揆一下令戰(zhàn)艦“赫克托號(hào)”和“格拉弗蘭號(hào)”，以及通信船“瑪利亞號(hào)”、運(yùn)輸船“白鷺號(hào)”一邊開炮一邊全速?zèng)_向鄭軍船隊(duì)，務(wù)求給鄭軍船隊(duì)以重創(chuàng)，來一個(gè)下馬威。鄭成功也不敢怠慢，立即派遣侍衛(wèi)鎮(zhèn)陳廣和左虎衛(wèi)左協(xié)陳沖率領(lǐng)大型帆船60艘迎擊。荷艦一駛過來，立即有幾十艘中國(guó)帆船蜂擁而上，像許多老鼠包圍一只狗的死尸似的從各個(gè)方向圍住攻打，其中有五六艘最勇敢的滿載硫磺、焰硝之類易燃品的船只，冒著猛烈炮火沖到“赫托克號(hào)”近旁，點(diǎn)起了火種，引起了艦上火藥倉的爆炸，把這艘荷軍主力艦連同艦上100名士兵炸沉海底。其他三艘荷艦風(fēng)勢(shì)不妙，連忙逃出港外，五六艘鄭軍艦窮追不舍。“格拉弗蘭號(hào)”為抵抗鄭軍船艦的攻擊，在后甲板安置一門大炮，頻頻向鄭艦發(fā)射，鄭艦則數(shù)船并在一起，搭成一橋，用鐵鉤鉤住“格拉弗蘭號(hào)”，幾名士兵奮勇爬上敵艦，砍斷纜繩，差一點(diǎn)就將該船俘獲；另一鄭艦已經(jīng)用鐵索扣住敵艦的船頭斜桅，使烈火延燒過去，但荷蘭人拼命打退連續(xù)攻擊中的鄭軍，并將系著鄭艦的船索砍斷后拼死突出重圍。這場(chǎng)海戰(zhàn)可謂驚心動(dòng)魄，荷蘭的兩艘主力艦，一被炸沉，一遭重創(chuàng)，其他船只均負(fù)創(chuàng)而逃。鄭成功以木船對(duì)抗當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的西方武器裝備，擊敗了當(dāng)時(shí)號(hào)稱世界第一流的荷蘭海軍，除了鄭軍有旺盛的士氣，不怕死的大無畏精神外，鄭成功的戰(zhàn)略得當(dāng)也是很重要的因素。

陸路分進(jìn)合擊。荷軍由貝德爾上尉率領(lǐng)導(dǎo)240名士兵在北線尾島南端登陸，他們以12人為一排，連放三排槍，神氣活現(xiàn)地闊步向前，鄭軍由宣毅前鎮(zhèn)陳澤率領(lǐng)，奮勇殺敵，許多士兵“不顧死活地沖入敵陣，十分兇猛而大膽，仿佛每個(gè)人家里還另外存放著一個(gè)身體似的。”另一路鄭軍又從荷軍后面包抄過來，荷軍腹背受敵，“他們的勇氣這時(shí)完全為恐懼所代替，許多人甚至還沒有開火便把槍丟掉了。”在短短幾十分鐘的戰(zhàn)斗中，貝德爾上尉及其部下就損失過半，其他的都落荒而逃。

增援普羅文查。阿爾多普上尉率領(lǐng)另一支由200名士兵組成的荷軍，準(zhǔn)備乘舢板前往士美村一帶阻止鄭軍船只靠岸，發(fā)現(xiàn)形勢(shì)不妙，趕緊改從海道增援普羅文查。鄭軍一登陸隨即包圍了普羅文查，在困守?zé)o援的情形下，荷蘭守軍派出兩名代表求見鄭成功，鄭成功采取武力解決與招降雙管齊下的方針，迫使荷蘭軍獻(xiàn)出了城堡和所有軍用物資，向鄭軍投降。

1661年陰歷五月，鄭成功的第二批軍隊(duì)六鎮(zhèn)一萬多人分乘二十艘船到達(dá)臺(tái)灣，軍事力量得到進(jìn)一步增強(qiáng)。這時(shí)，鄭軍缺糧逐漸嚴(yán)重，這是鄭成功攻臺(tái)遭遇的最大問題。因此，鄭成功采取派人下鄉(xiāng)搜粟、廈門催糧和分兵屯墾等方式，徹底解決糧食問題。而荷軍的主力已全部退守?zé)崽m遮城，鄭成功認(rèn)為臺(tái)灣本島已經(jīng)收復(fù)，剩下對(duì)岸一座孤城，不會(huì)有什么作為，遂采取“圍困候其自降”的方針。沒想到，這一圍又長(zhǎng)達(dá)半年時(shí)間。

在抗清戰(zhàn)爭(zhēng)中，鄭成功曾經(jīng)歷過兩次圍城失敗的戰(zhàn)略失誤。第一次是在1652年陰歷四月，圍困漳州五個(gè)月不下，城內(nèi)“百姓餓死過半”，最后清軍援至，鄭軍迎戰(zhàn)大敗，退回廈門。第二次是在1659年陰歷七月，圍困南京20日，誤中守軍詐降之計(jì)，拒絕諸將建議，沒有全力攻城，結(jié)果大敗而退。這次圍困熱蘭遮城，鄭成功仍然沒有吸取前兩次的教訓(xùn)，始終沒有切斷守軍的通海之路，讓他們同援軍保持聯(lián)絡(luò)，從容獲得補(bǔ)給，這不能不說是攻臺(tái)戰(zhàn)略上的一個(gè)重大失誤。