公元前二二二年，劉備在夷陵之戰中戰敗，敗軍退于魚復(今重慶市奉節縣)，并把魚復改名為永安。第二年劉備病重，感到自己大限將到，于是就把自己的兒子劉禪(當時蜀國太子)，交托給重臣諸葛孔明和李嚴二人。同年四月份，劉備崩。他死前交代后事，對諸葛亮說：

“你比曹丕要更有智謀的多，你一定可以讓蜀國太平繁榮，統一天下。如果你覺得太子值得你為他出力，你就盡心幫助他，如果你覺得他不是一個好皇上，你大可以取代他登上帝位。”他對自己的次子劉永說：“你務必將我的話轉告劉禪，你們兩人要對待諸葛亮像對待我一樣，視他作父親。”同樣的話劉備還將這些話寫成遺詔留給劉禪。可見，劉備對諸葛亮是何其的信任，這就是劉備的托孤遺詔。

而對于劉備的托孤遺詔，后世人卻有著不同的觀點，主要是因為遺詔中“君可自取”這句話。一部分人認為，這句話的意思是告訴諸葛亮，如果他認為太子不行，他可以取代太子自己坐上帝位。另一部分人認為，這句話的意思是告訴諸葛亮，如果太子不是做皇帝的料，諸葛亮可以在他其他的兩個兒子中選一個坐帝位，實在都不行，大可取而代之，不同的人理解的意義大不一樣。

諸葛亮是受到劉備的戒備的，在劉備遺詔的話中將他與曹丕相比，曹丕篡權謀皇位，那么劉備便懷疑諸葛亮會不會也會做出這樣的事。史實我們都知道諸葛亮為蜀漢盡心盡責并沒有謀權的心思，但是這并不代表劉備對諸葛亮沒有戒心。劉禪的條件與漢獻帝相比沒有任何優越的地方，而諸葛亮與曹阿瞞相比要優秀的多。

劉備心里清楚，漢獻帝之所以沒有被廢掉，是因為曹操心里始終保持著只想做漢臣的想法，而不是不具備廢他的實力。可是曹丕卻不像他父親一樣，他果斷的廢掉漢獻帝，自己坐了帝位。劉備便一直擔心，諸葛亮是否會謀奪蜀漢的地位呢？

劉備死的時候，諸葛瑾的次子被過繼給了諸葛亮，諸葛亮是有后的，諸葛亮視之如親生，且當時此子年長劉禪兩歲，劉備便擔心此子會不會成為劉禪的競爭者。人們對劉備的遺詔素有評說，有人認為這其中包含了劉備對劉禪的警示，讓他對諸葛亮報有戒心，但是劉禪愚鈍沒有看出他父親的暗示，傻人傻福，劉禪并沒有遭到危險。不過這也是建立在諸葛亮的確沒有反心的條件上，否則劉禪還真不一定能安然無事。

后人認為劉備的遺詔有以下作用。

警告諸葛亮警示劉禪

對于諸葛亮的隱意是如果我的兒子沒有能力你趁機奪位，那么你就是像曹丕一樣的人，被人視作反賊，名聲盡毀。對于劉禪的隱意是，只要你把諸葛亮像父親一樣侍奉，你就能保證自己的平安，畢竟虎不食子。劉備的話細細讀起來，當真是話里有話。劉禪不知道是遵父遺詔，還是自己有點想法，將諸葛亮位置高官，對他特別好，任命他為武鄉侯，并且給他獨立行政獨立處事的權利，且讓他擔任都城的行政長官，這時蜀漢的事務，不論大小其實諸葛亮都能管理。

劉備這個隱意頗深的遺囑，在后人看來卻實有點小人之心了。諸葛亮是古時候的文化人，封建社會教會他的是三綱五常忠孝禮義，他一生最大的理想并不是獨霸一方登帝位，而是實現自己的政治抱負，他和蕭何是同一類人，前者放棄了沛公的官位，跑去追隨一個負罪逃跑的落魄亭長，后者沒有去追隨自己的親戚劉表的兒子，而是選擇留在劉備左右，盡心盡責。其實他們追尋的不是官位權利，而是自己崇高的政治理想。

劉備的遺詔隱意頗深，他這樣的戒備諸葛亮，給我們熟悉的明主忠仆的印象留下了一些污點。諸葛亮一生為蜀漢立下功勞無數，到頭來卻遭到劉備的猜疑。“想當年是你劉備三求于我，我感你一片誠心，于這亂世輔佐于你，出謀劃策，征戰南北。我們雖是主仆，又何異于親兄弟呢？”

劉備死時將他與曹丕相比是何等的傷人。在劉備死后諸葛亮仍盡心盡力的為蜀漢奔勞，最后身死。劉備暗藏在遺詔中的心機實在是愧對諸葛亮這么多年對他一片忠心耿耿，諸葛亮這么能算，卻算不透人心。