苗族的主要信仰有自然崇拜、圖騰崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式，苗族傳統(tǒng)社會(huì)迷信鬼神、盛行巫術(shù)。也有一些苗族信仰基督教、天主教。苗族信仰佛教、道教的極少。

傳統(tǒng)地講，苗族對(duì)一些巨形或奇形的自然物，往往認(rèn)為是一種靈性的體現(xiàn)，因而對(duì)其頂禮膜拜，酒肉祭供。其中比較典型的自然崇拜物有巨石(怪石)、巖洞、大樹、山林等。此外，苗族認(rèn)為一些自然現(xiàn)象或自然物具有神性或鬼性，苗族語(yǔ)言往往鬼神不分，或者兩詞并用。

在一些苗族地區(qū)，人造物崇拜有土地菩薩、土地奶、家神、祭橋、水井等。土地菩薩苗語(yǔ)叫土地鬼，一般由幾塊石頭壘成，土地屋多為木制或用三塊石板搭成，極為簡(jiǎn)陋，設(shè)于寨旁路口處或大路邊行人休息處。家神信仰存在于川黔滇方言的部分苗族中，即在家中設(shè)立“家神”偶像。祭橋流行于黔東南大部分地區(qū)。龍也是各地苗族的崇拜和祭祀對(duì)象。

大多數(shù)苗族人虔信巫術(shù)。主要的巫術(shù)活動(dòng)有過(guò)陰、占卜、神明裁判、祭鬼等，此外還有蠱術(shù)等。巫術(shù)活動(dòng)由巫師主持。巫師大多是非職業(yè)化的。他們?cè)谇笆龈鞣N原生性崇拜和巫術(shù)活動(dòng)中起著主持者的角色，有的地方巫師還兼任寨老。

巫師除了熟悉祭祀方法外，大多還能講述本宗支的譜系、本民族重大歷史事件和遷徙來(lái)源的路線，熟悉各種神話傳說(shuō)、古歌古詞和民間故事，有的巫師還兼有歌師和舞師的職能。所以說(shuō)，巫師是苗族傳統(tǒng)文化的重要的傳承人，在苗族社會(huì)中充任知識(shí)分子的角色。此外，巫師還掌握一定的醫(yī)術(shù)，懂得一些草藥，在為人驅(qū)鬼的同時(shí)，輔以科學(xué)的醫(yī)藥手段。

苗族的宗教屬多神教。因崇巫信鬼，又稱“巫教”或“巫鬼教”。苗族信奉和崇拜的鬼神甚多。苗族的宗教觀念中，無(wú)論神和鬼，卻都有善、惡之分。苗族的祭祀活動(dòng)多由巫師主持。巫師，屬職業(yè)宗教人物，在各苗族地區(qū)情況不一。

各地苗巫有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即與一般僧道不同，他們同普通人一樣，過(guò)著塵世間的生活，并且不脫離生產(chǎn)勞動(dòng)。苗族最原始的宗教崇拜，是由“萬(wàn)物有靈”觀念產(chǎn)生的自然崇拜。圖騰崇拜也屬一種原始的自然崇拜。苗族普遍盛行祖先崇拜，特別注重祭祖。這是“萬(wàn)物有靈”和“靈魂不滅”的原始宗教觀念的引申和發(fā)展。

苗族最原始的宗教崇拜，是由“萬(wàn)物有靈”觀念產(chǎn)生的自然崇拜。關(guān)于神鬼觀念，顯然都是從原始的自然崇拜演化來(lái)的。圖騰崇拜也屬一種原始的自然崇拜。苗族歷史上的圖騰崇拜，主要有如下幾種：楓木崇拜、蝴蝶崇拜和盤瓠崇拜。苗族普遍盛行祖先崇拜，特別注重祭祖。這是“萬(wàn)物有靈”和“靈魂不滅”的原始宗教觀念的引申和發(fā)展。

近代以來(lái)，基督教、天主教逐步傳入苗族地區(qū)，并先后建立了一些苗族教會(huì)組織。川、黔、滇有部分苗族，開始信奉基督教和天主教。但直到建國(guó)前夕，信奉外來(lái)基督教和天主教的苗族群眾，在整個(gè)苗族中還只是少數(shù)。