乾云清是湖南人，少年時(shí)在家鄉(xiāng)參加了中國(guó)工農(nóng)紅軍。1937年秋，乾云清隨八路軍一二0師轉(zhuǎn)戰(zhàn)晉西北抗日戰(zhàn)場(chǎng)，任特務(wù)團(tuán)連長(zhǎng)。不久，調(diào)冀中警備旅，任營(yíng)長(zhǎng)，作戰(zhàn)股副股長(zhǎng)。

八路軍與冀中人民的抗日武裝沉重地打擊了驕橫殘暴的日本侵略軍，

他們不甘心失敗，于1942年春對(duì)冀中抗日根據(jù)地實(shí)行殘酷的“五一大掃蕩”，采用野蠻的“三光”政策(即殺光，搶光，燒光)。乾云清這時(shí)任三十一區(qū)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，他率領(lǐng)部隊(duì)在深縣、束鹿、趙縣、晉縣等地不斷打擊、牽制日軍。

在深縣東王莊，乾云清率一個(gè)連，往來(lái)出沒(méi)在縣城至護(hù)駕池村日軍控制的封鎖線的溝、堡之間。一天，護(hù)駕池村日軍一個(gè)小隊(duì)朝孫家村方向奔來(lái)。乾云清聞報(bào)，立刻命令部隊(duì)埋伏在護(hù)駕池通往孫家村的公路附近。鬼于大搖大擺地走過(guò)來(lái)，嘴里“哇哩哇啦”的說(shuō)著，為首的鬼子扛的槍上還系著太陽(yáng)旗。乾云清小聲告訴戰(zhàn)士們沉住氣，等鬼子走近再開(kāi)火。鬼子走到跟前只有二三十米了，乾云清抬手一槍打倒了拿太陽(yáng)旗的鬼子，接著戰(zhàn)士們一陣密集的子彈，又投出幾顆手榴彈，鬼子們還沒(méi)明白過(guò)來(lái)，就都被打死炸死在公路上了。這一仗共繳獲步槍13支，輕機(jī)槍一挺，擲彈筒一個(gè)，創(chuàng)造了冀中六分區(qū)突襲敵軍的模范戰(zhàn)例，受到冀中軍區(qū)通令嘉獎(jiǎng)。

這年7月，乾云清帶一個(gè)大隊(duì)在寧晉縣小營(yíng)隱蔽宿營(yíng)，不意暴露了目標(biāo)。部隊(duì)剛剛駐下，突然被太安、寧晉等據(jù)點(diǎn)的日偽軍800余人包圍。幾次突圍，均被敵人火力阻擊，只得暫退一大院幾間高房固守。敵軍占領(lǐng)了村子，又很快占據(jù)高房周圍的房子。接著開(kāi)始向高房沖鋒，3次沖鋒，最后一次已沖到高房門口。這時(shí)乾云清身上已負(fù)傷，形勢(shì)萬(wàn)分危急，我軍的機(jī)槍也被敵軍的火力壓住，難以發(fā)揮威力，眼看敵軍步步逼近高房。乾云清十分沉著地觀察高房四周地形，他忽然聯(lián)想到碉堡的機(jī)槍射口，于是命令戰(zhàn)士們?cè)诜可铣齻€(gè)方向挖洞，從房?jī)?nèi)放出梯子，在房頂上架好3挺機(jī)槍，機(jī)槍射手身子隱蔽在房子里，開(kāi)始向四周的敵軍猛烈射擊，這種居高臨下的射擊，壓住了敵人的火力，敵軍幾次沖鋒又失敗了。敵軍未料到八路軍如此頑強(qiáng)奮戰(zhàn)，乃于當(dāng)夜11點(diǎn)鐘暫停進(jìn)攻。敵軍在村外墳地集合，企圖重新部署圍殲我軍的行動(dòng)。乾云清便將計(jì)就計(jì)，當(dāng)機(jī)立斷，率領(lǐng)部隊(duì)快速、秘密的接近剛集合的敵軍、乾云清一聲令下，機(jī)槍、步槍齊向敵軍射擊，敵軍傷亡慘重，一時(shí)隊(duì)伍大亂。乾率隊(duì)乘機(jī)突出重圍。

1943年5月，乾云清任四十區(qū)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，他率一個(gè)連在深縣東南部地區(qū)堅(jiān)持打游擊戰(zhàn)。有一天，深縣大屯據(jù)點(diǎn)偽軍一個(gè)中隊(duì)于中午出動(dòng)到肖家莊搶東西。乾云清率戰(zhàn)士們埋伏在敵人歸路路旁低凹處和較密的草叢里。下午敵人回來(lái)了，有的背著米，有的拎著雞，還有一個(gè)偽軍哼哼卿卿唱起了小調(diào)。敵人走進(jìn)五六十米之內(nèi)，我軍突然開(kāi)火，敵人被打得暈頭轉(zhuǎn)向，無(wú)路可走，倉(cāng)皇間紛紛跳入縣界溝里。戰(zhàn)士們沖過(guò)去高呼：“繳槍不殺！”這次生俘了偽軍中隊(duì)長(zhǎng)及士兵40余人。

同年7月的一天，深縣及魏家橋日偽軍300多人、騎兵50多人，向深(縣)磨(頭)路東側(cè)鳳凰池一帶“掃蕩”。當(dāng)?shù)剀娒褶D(zhuǎn)移，敵人撲空后想撤回深縣縣城。乾云清率部隊(duì)埋伏于鸚鵡村。敵軍經(jīng)過(guò)時(shí)，我軍向敵騎兵猛烈掃射，打得鬼子人仰馬翻。傍晚，敵軍集攏起來(lái)準(zhǔn)備撤回縣城。乾云清估計(jì)敵軍必然走公路，乃令戰(zhàn)士們趁黃昏跑步先到公路旁設(shè)伏。不一會(huì)，敵軍果然沿公路而來(lái)，我軍猛烈掃射，手榴彈也在敵群中炸開(kāi)。心驚膽戰(zhàn)的敵軍連遭我軍兩次伏擊，無(wú)心再戰(zhàn)，四處逃散。

僅這一年的5月至8月，乾云清親自指揮了大里寺、西澤北、和莊、黃龍等20多次戰(zhàn)斗，共繳獲敵軍步槍160支、手槍15支、輕機(jī)槍一挺、擲彈筒3個(gè)，活捉偽軍100多人。日軍指揮官也不得不連聲稱贊“八路軍的戰(zhàn)術(shù)高明。乾部隊(duì)真是厲害！”這一帶的父老鄉(xiāng)親，非常熱愛(ài)乾的部隊(duì)，鄉(xiāng)親們親切地稱他們是“老乾的隊(duì)伍”！部隊(duì)住宿時(shí)，只要說(shuō)一聲“俺們是老乾的人”，鄉(xiāng)親們就像迎親人一樣，把戰(zhàn)士讓進(jìn)自己的住房。

戰(zhàn)士們十分愛(ài)戴自己的首長(zhǎng)，因?yàn)榍魄宀粌H智勇雙全，作戰(zhàn)時(shí)沖鋒在前，平時(shí)也非常關(guān)心愛(ài)護(hù)戰(zhàn)士，他經(jīng)常和戰(zhàn)士談笑風(fēng)生，問(wèn)寒問(wèn)暖。他告訴戰(zhàn)士們，作戰(zhàn)要“殺敵致果，每戰(zhàn)必勝”！每到一地宿營(yíng)，他常常讓戰(zhàn)士抓緊時(shí)間休息，他自己卻去查崗放哨。戰(zhàn)士們信任他，佩服他，常說(shuō)：“跟著乾區(qū)隊(duì)長(zhǎng)總打勝仗！”

1943年8月，我軍在深南北黃龍與日軍激戰(zhàn)。乾云清奮勇當(dāng)先，繳獲了一挺輕機(jī)槍，一個(gè)擲彈筒。戰(zhàn)斗接近尾聲時(shí)，他身中敵人流彈，不幸壯烈犧牲。敵后抗日游擊戰(zhàn)場(chǎng)上失去了一員勇將。