19世紀(jì)60年代初，為鎮(zhèn)壓太平天國(guó)運(yùn)動(dòng)，李鴻章組建淮軍。這時(shí)，法國(guó)軍官畢乃爾正好滯留上海，便成了李鴻章手下將領(lǐng)劉銘傳部的軍事教官。

畢乃爾幫助劉銘傳推行改革，淘汰老舊火槍，增購(gòu)近代化的新式步槍和新式火炮，成立了洋炮營(yíng)，作戰(zhàn)方式也改成在火炮掩護(hù)下使用新式步槍突擊的新戰(zhàn)法。畢乃爾為劉銘傳的“銘軍”編寫(xiě)的部隊(duì)操練教程還被清政府推廣到全國(guó)各軍。

經(jīng)過(guò)畢乃爾調(diào)教的“銘軍”，在作風(fēng)強(qiáng)悍的劉銘傳的率領(lǐng)下，展現(xiàn)出了超常的戰(zhàn)斗力。雖然當(dāng)時(shí)的太平軍也有部分新式步槍和新式火炮，但在戰(zhàn)場(chǎng)上很難占到“銘軍”的便宜。更難能可貴的是，畢乃爾在戰(zhàn)場(chǎng)上還身先士卒，親冒矢石。

因戰(zhàn)功卓著，畢乃爾屢受褒獎(jiǎng)，積功至賞戴花翎、記名總兵，并榮獲“法什尚阿巴圖魯”稱號(hào)?！鞍蛨D魯”在滿語(yǔ)中有勇將、英雄之意，從清朝統(tǒng)治建立到咸豐年間，獲得這個(gè)稱號(hào)的不過(guò)區(qū)區(qū)33人。

由于長(zhǎng)期待在中國(guó)，畢乃爾成功地融入中國(guó)人的生活，他對(duì)中國(guó)文化很感興趣，在軍旅途中學(xué)講中國(guó)話，寫(xiě)中國(guó)字，穿中國(guó)衣服，還把頭發(fā)理了，拖著一條大辮子。劉銘傳也待他如自家兄弟，還給他起了個(gè)中文名字叫做畢華清，并主動(dòng)撮合他娶了安徽六安城的一位黃姓姑娘，畢乃爾從此成了中國(guó)女婿。

不但如此，畢乃爾還申請(qǐng)加入了中國(guó)國(guó)籍。李鴻章特意在1866年初向朝廷上了《畢乃爾入籍合肥片》，稱畢乃爾愿意世世子孫為中國(guó)赤子，不再回法國(guó)。慈禧太后也覺(jué)得這個(gè)事情很有意思，畢竟被洋人欺負(fù)多年，只見(jiàn)過(guò)夷人變夏，沒(méi)見(jiàn)過(guò)洋人歸化，于是欣然恩準(zhǔn)。

不過(guò)，這位入籍中國(guó)的洋人卻沒(méi)能在中國(guó)安定地生活下去。1867年2月，“銘軍”在湖北境內(nèi)同捻軍相遇，劉銘傳貪功心切，不待友軍趕來(lái)便貿(mào)然出擊，結(jié)果被捻軍包圍，手下大將死傷無(wú)數(shù)，畢乃爾也在激戰(zhàn)中陣亡。