黃飛鴻一生以弘揚國粹，振興嶺南武術為己任，經其門人林世榮等整理的鐵線拳、工字伏虎拳、虎鶴雙形拳結構新穎，動作輕快，革除了以往南派拳法沉滯狹隘、動作重復之弊病。虎鶴雙形，虎形練氣與力，動作沉雄，聲威叱咤，有推山倒海，龍騰虎躍之勢;鶴形練精與神，身手敏捷，動作迅速，有靜若處子，動如脫兔，氣靜神閑之妙。剛柔并用，長短兼施，偏正配合進退中規，成為飛鴻一脈之代表拳法，為武術界獨樹一幟。一時風行全省，并遠傳至港澳、東南亞甚至北美等地，迄今歷久不衰。在新中國成立后，被列為中國高等體育院校教材內容之一。

黃飛鴻不僅武功超群，醫術亦相當精湛。光緒年中，在廣州仁安里設“寶芝林”醫藥館。福軍首領劉永福親為寶芝林題寫“技藝皆精”的匾額，并聘飛鴻為福軍技擊總教練，后隨劉到臺灣英勇殺倭。

其駁骨療傷之技，時稱一絕。光緒年中，在廣州仁安里設“寶芝林”醫藥館，懸壺濟世，治病救人，上至將軍，下至百姓，功效顯著。黃飛鴻有一個叫伍銓萃的弟子，是文人出身，1892年中了進士，他曾經送給黃飛鴻兩句詩"寶劍騰霄漢，芝花遍上林”而黃飛鴻在創辦跌打醫館時就取了兩個開頭的字和最后一個字作為醫館的名稱。寶芝林和黃飛鴻在醫治跌打損傷方面有一套，當今流傳的寶芝林傷科跌打酒(牛大力1兩，千斤拔1兩，半風荷1兩，寬根藤1兩，田七5錢，金耳環5錢，以上諸藥浸酒1斤5兩，15天后可用)。相傳是由陸阿采所傳，而黃飛鴻本人也先后研制出大力丸、通脈丹等跌打藥，1888年，著名的黑旗軍統領劉永福受傷后多方醫治不愈，黃飛鴻治愈了他的傷病，黃飛鴻不但因此得到了兩廣總督張之洞書寫的醫藝精通的牌匾，而且被劉永福聘請為軍醫官和技擊總教練。寶芝林和黃飛鴻的醫術聲名在外和黃飛鴻本人的醫德也有很大關系，他不但不藏私，還向社會公開跌打涵浸泡方法和防暑涼茶驗方，希望有助于勞苦大眾。

評價：一代宗師黃飛鴻，是南海著名武術家，在南派武術的發展中有著重要的影響，他的一生充滿傳奇色彩，曾追隨著名愛國將領劉永福在抗日保臺戰爭中立下功勛。黃飛鴻縱橫江湖數十年，憑著過人的勇敢、智慧和絕技，身經百戰，顯赫輝煌。成為中外聞名的武術大師。他武藝高強且崇尚武德，推尚“習武德為先”，從不恃強凌弱，堅持以德服人。