真武大帝的形象非常威武，其身長(zhǎng)百尺，披散著頭發(fā)，金鎖甲胄，腳下踏著五色靈龜，按劍而立，眼如電光，身邊侍立著龜蛇二將及記錄著三界功過(guò)善惡的金童玉女。

道經(jīng)如是說(shuō)：真武大帝是太上老君第八十二次變化之身，托生于大羅境上無(wú)欲天宮之凈樂(lè)國(guó)，乃國(guó)王之子。凈樂(lè)國(guó)善勝王后夢(mèng)見(jiàn)自己吞日而孕，懷胎十四個(gè)月之后，生下一王子，國(guó)王和王后喜愛(ài)至極，并將他命名為“太玄”。太玄很小就顯露出聰穎的天資，十歲時(shí)，便可讀各種書籍至過(guò)目不忘。國(guó)王和王后將其視為掌上明珠，然而，太玄只喜歡道術(shù)，且一心向道，并發(fā)誓要掃盡妖魔。

據(jù)《太上說(shuō)玄天大圣真武本傳神咒妙經(jīng)》，真武大帝是太上老君第八十二次變化之身，托生于大羅境上無(wú)欲天宮，凈樂(lè)國(guó)王善勝皇后之子。皇后夢(mèng)而吞日，覺(jué)而懷孕，經(jīng)一十四月及四百余辰，降誕于王宮。后既長(zhǎng)成，遂舍家辭父母，入武當(dāng)山修道，歷四十二年功成果滿，白日升天。玉皇有詔，封為太玄，鎮(zhèn)于北方。玄武一詞，原是二十八宿中北方七宿的總稱。屈原《楚辭》之《遠(yuǎn)游》篇有句稱，“召玄武而奔屬”。玄武七宿之形如龜蛇，故注稱，“玄武謂龜蛇，位在北方，故曰玄，身有鱗甲，故曰武”。

北宋開(kāi)寶年間，玄武神降于終南山。太平興國(guó)六年(981年)封為翊圣將軍。宋真宗大中祥符七年(1014年)加封為翊圣保德真君。[此處或有誤，后人多將“翊圣將軍”附會(huì)為真武，其實(shí)壬戌所封的“翊圣將軍”，所指的神仙是“黑殺(煞)將軍”，此封號(hào)是受太平宮道士張守真所請(qǐng)。《續(xù)資治通鑒長(zhǎng)編》卷二十二，23頁(yè)，卷十七，22頁(yè))]后為避圣祖趙玄朗之諱，改玄武為真武。宋真宗、宋徽宗、南宋欽宗等屢有加封。元代大德七年(1303年)加封真武為元圣仁威玄天上帝。明成祖崇奉真武，御用的監(jiān)、局、司、廠、庫(kù)等衙門中，都建有真武廟，供奉真武大帝像。永樂(lè)十年(1412年)又命隆平侯張信率軍夫二十余萬(wàn)人大建武當(dāng)山宮觀群，使武當(dāng)山真武大帝的香火達(dá)到了鼎盛。七宿之中有斗宿。道教重視斗星崇拜，稱“南斗注生，北斗注死”，凡是人從投胎之日起，就從南斗過(guò)渡到北斗。人之生命壽夭均由北斗主其事。因此，人祈求延生長(zhǎng)壽，都要奉祀真武大帝。