萬脩(？—26年)，字君游，扶風茂陵(今陜西興平)人，東漢大將，云臺二十八將之二十六。現一般寫作萬修，也有寫作萬休的。

萬脩在更始政權時期被任命為信都令，劉秀宣慰河北之時，王郎起兵追捕劉秀，當時河北的郡國大多投降王郎，只有萬脩與信都太守任光、信都都尉李忠等人據守信都郡迎接劉秀，使劉秀有了反攻的基地。此后隨劉秀擊破邯鄲、平定河北。歷任偏將軍、右將軍，先后被封為造義侯、槐里侯。公元26年(建武二年)，萬脩奉命與揚化將軍堅鐔共攻南陽郡，因病在軍中去世。

孤城迎主

公元23年(新莽地皇四年)九月，王莽政權敗亡，綠林軍擁立劉玄為帝，改元更始。劉玄登基之后，派遣使者巡行郡國。萬脩被任命為信都(今河北衡水西南)令。

公元23年(更始元年)，劉玄遣劉秀行大司馬事北渡黃河，鎮慰河北州郡。劉秀到河北后不久，王郎在邯鄲稱帝，還懸賞：“天下有得劉秀首級獻于朕者，賞邑10萬戶。”一時間，劉秀的處境頗為艱難，離薊南下。

王郎稱帝之后，河北各地大多數都擁護王郎，只有信都郡拒不投降王郎，萬脩與太守任光、都尉李忠、令萬脩、功曹阮況、五官掾郭唐等一起，同心同德固守信都，以待劉秀。

公元24年(更始二年)春，劉秀自薊回來，狼狽得不知往何處去，聽說信都獨為漢拒王郎，就奔赴信都。任光、萬脩、李忠等獨守孤城，怕敵軍來攻時保不住城池，聽說劉秀到了，大喜過望，城中的官吏民眾都稱萬歲，即時打開城門，任光、李忠、萬脩率領官屬歡迎晉謁劉秀。

從平河北

劉秀入駐信都之后，萬脩被拜為偏將軍，封造義侯。

隨后劉秀任命宗廣領信都太守職務，留守信都郡，自己率領任光、萬脩、李忠等諸將征討周邊不服從命令的屬縣。整頓兵馬之后開始討伐王郎，公元24年(更始二年)五月，漢軍攻破邯鄲之后，為了封賞萬脩在平定王郎之役所立功勞，劉秀又拜萬脩為右將軍，此后萬脩跟從劉秀參加了平定河北的一系列戰役。

圍困洛陽

公元25年(建武元年)六月，劉秀稱帝。稱帝后決定首先奪取洛陽，為削平群雄，統一天下作準備。

公元25年(建武元年)七月，漢軍開始了攻打洛陽的戰役，除了耿弇、陳俊屯軍五社津(今河南鞏縣西北黃河上)負責阻擊更始援軍之外，萬脩、賈復、侯進、馮異、祭遵、王霸、劉植、堅鐔、岑彭、王梁、朱祐等十一員大將在漢軍大司馬吳漢的率領開始圍攻洛陽。當時鎮守洛陽的是更始皇帝劉玄的大司馬朱鮪，因為是殺害劉演的主謀之一，所以拼死防守，萬脩諸將圍城數月都沒有打下洛陽，后來朱鮪在岑彭的勸說之下投降，漢軍才進入洛陽。

公元26年(建武二年)春，劉秀稱帝后第二次大封功臣，改封萬脩為槐里侯。

病故南陽

公元26年(建武二年)八月，萬脩與吳漢、耿弇、景丹、景丹、馮異、陳俊、堅鐔等諸將隨劉秀北擊五校流民軍，一舉迫降五校流民軍五萬余人。但就在此時南方傳來急報：后方南陽郡”起火“了。

原來南陽郡堵鄉縣人董訢乘漢軍主力北上之際，聚眾作亂，捉住了南陽太守劉驎，據城反叛。復陽縣人許邯也起兵于杏聚，以聲援董訢。劉秀得到南線的警報，急令大司馬吳漢為主將，揚化將軍堅鐔、右將軍萬脩為副將，率領漢軍主力十余萬掉頭南下，馳援南陽平叛。漢軍南下之后迅速攻占宛城，董訢被迫帶領殘部逃回堵鄉。但一片大好的形勢卻被漢軍敗壞的軍紀破壞了，由于漢軍平定南陽之后燒殺奸淫，大發橫財，百姓哀號垂淚，痛苦萬分。劉秀手下的破虜將軍鄧奉正好從洛陽回新野探親，一氣之下舉兵造反，漢軍部隊被鄧奉、董訢、許邯等三部分割成為互不連續的幾塊。盤踞于黎丘、與鄧奉結成聯盟的的楚黎王秦豐率軍大舉北上，與鄧奉一起對吳漢所部形成了南北夾擊之勢。吳漢率軍東逃，宛城被鄧奉圍困，孤立無援。就在這形勢萬分危急之時，萬脩卻因為患病，在軍中去世。