永寧公主(1567年3月11日-1594年7月22日)，名朱堯媖。明穆宗朱載垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊鈞同母妹、同母姐妹：永寧公主朱堯媖、瑞安公主朱堯媛。

萬歷十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹為永寧長公主，并為之選駙馬，由司禮監(jiān)太監(jiān)馮保負(fù)責(zé)。馮保在收受賄賂后選擇京城中一位身患癆病的富家子弟梁邦瑞，首輔張居正極力贊同，李太后也被他們蒙在鼓里?；槎Y當(dāng)日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾濕禮服，幾乎不能完成儀式，而太監(jiān)們竟還堅(jiān)稱是掛紅吉兆。梁邦瑞在結(jié)婚后又遭到太監(jiān)、宮女屢次勒索，且被打罵，不到兩個(gè)月(5月9日)便告身亡，永寧公主竟終生不識(shí)閨房之事。

萬歷二十二年(1594年)，永寧公主逝世。

悲慘婚姻

婚禮當(dāng)天，情緒激動(dòng)加上身體不適的梁邦瑞疲勞過度，當(dāng)場就吐了血，弄了一身，幾乎都不能將儀式完成，馮保為了掩蓋事實(shí)真相還稱這叫‘掛紅’，屬 吉祥之兆。

甭管如何，反正婚結(jié)了，但伸向永寧公主的黑手并沒有放下。明代設(shè)有敬事房 ，專門為出嫁后的公主們服務(wù)，聽著還不賴，但實(shí)際任職的全是太監(jiān)和老宮女，他們心里變態(tài)的程度相當(dāng)嚴(yán)重，卻又要伺候公主與駙馬親熱，這自然會(huì)刺激到他們心靈最深處，所以每次都會(huì)對探親的駙馬百般刁難。你可能覺的奇怪，人家兩口子親熱太監(jiān)和老宮女怎么會(huì)參與呢，這是因?yàn)楣髋c駙馬結(jié)婚雖然儀式在駙馬家舉行，完事之后公主馬上要返回到宮中由剛才所提到敬事房的太監(jiān)和老宮女監(jiān)視著，駙馬要想見公主，必須通過老宮女才成，這樣一來，駙馬自然免不了遭到他們的敲詐與厄索。

就在永寧公主婚后，駙馬第一次來宮中探望就遭到老宮女的算計(jì)，她向梁邦瑞索要大量錢財(cái)，不識(shí)后宮之事的梁邦瑞自以為成了皇親便對老宮女的行為表示不滿，并且拒絕，這下可好，老宮女惱羞成怒叫來太監(jiān)對這位駙馬爺就是拳打腳踢，最后扔出門外，本來就癆病在身的梁邦瑞當(dāng)場吐血不止，家里人給他抬回去不久便死掉了。

可憐的永寧公主都還沒來得及仔細(xì)看看自己丈夫的模樣就變成了一個(gè)寡婦，在當(dāng)時(shí)那個(gè)倡導(dǎo)貞節(jié)的大明王朝，后妃都要為皇帝殉葬，更別說她一個(gè)小小的公主了，雖不用陪葬，但終生也不得再嫁。

十余年后，當(dāng)初為公主種下惡果的罪人馮保被神宗發(fā)配到南京看守孝陵，最后自盡而終。馮保的死可能讓成年后的公主出了口惡氣，但這并不能挽救她終身的遺憾，直到她去世的時(shí)候，裝殮的人才發(fā)現(xiàn)她居然還是一個(gè)處女，悲慘至極。

家庭成員

父親：明穆宗朱載垕

生母：孝定太后李氏

同母姐妹：永寧公主朱堯媖、瑞安公主朱堯媛

同母兄弟：明神宗朱翊鈞