魏征是用什么方式來勸諫唐太宗改正錯誤的？
說起名垂史冊的“貞觀之治”，就不能不提唐太宗與魏征這對千古難遇的“圣主與諍臣”。在很多人的印象中，魏征是一位剛正不阿，敢于當面指責皇帝錯誤的大臣。但鮮為人知的是，魏征其實還有“阿諛奉承”的一面，并且用“拍馬屁”勸諫唐太宗改正錯誤。
大約在貞觀十年(636年)前后，太子李承乾的地位出現動搖，崛起的魏王李泰試圖要奪取太子之位。但是以魏征為代表的不少宰相級重臣堅持“嫡長子繼承制”的禮法，反對魏王李泰當太子。因此李泰總想找個機會壓壓魏征他們的“囂張氣焰”。
有一次，李泰便跟唐太宗打“小報告”說：“朝廷三品以上(宰相級)的大臣對我不尊重，在路上遇到我都不下車或者下馬行禮！”根據當時唐朝的立法，宰相級別的官員只有在見到皇帝和太子的時候才要下車馬行禮，由此可知李泰此言的用心。
但愛子心切的唐太宗一時沒想到這點，還在朝廷上跟宰相發脾氣道：“隋文帝當年放縱自己的兒子，甚至讓他們可以當街毆打宰相。我如今好好管教我的兒子，結果反而放縱了你們這些宰相，在路上見了我的兒子竟敢不下車馬行禮。”
沒想到魏征說道：“根據禮法，三品以上官員(宰相)和皇子親王的地位相等，就不應該下車馬行禮，三品以上官員(宰相)并沒有不尊重魏王。隋文帝就是因為不遵守禮法而放縱自己的兒子，結果隋朝滅亡了，兒子們也都死于非命。”
緊跟著魏征說道：“皇子不按照禮法凌駕于宰相之上是亡國之兆，如果當今天下已經禮崩樂壞，自然會有這種事情。而如今的大唐是圣主在朝、國安民樂，像陛下這樣古今少有的好皇帝在位期間，怎么能讓皇子親王不按照禮法地凌駕于宰相之上呢！”
唐太宗聽完魏征的話后，覺得自己既然是已經超越隋文帝的“千古圣主”，當然不能出現這種事情。于是跟大臣們說：“我本來還以為自己這次為兒子說話是有理的，聽完魏征的勸諫后才知道自己竟然差點犯下了嚴重的錯誤。”
