國民黨裝甲兵的第一任司令是號稱“裝甲兵之父”的徐庭瑤。 徐庭瑤(1892-1974)，原名其瑤，字月祥。安徽省無為縣開城鎮先鋒人。1892年10月9日生。早年在蕪湖皖江中學就讀。1912年畢業后，考入武昌陸軍第二預備學校。1914年考入保定陸軍軍官學校第三期步兵科，被編入第四連，與張治中、白崇禧、蔡廷鍇等同期同科。

1916年冬畢業于保定軍校第三期步兵科。后入安武軍任見習官，不久投入參戰軍任連長。1917年離隊南下廣州，參加孫中山領導的護法北伐，任東路討賊軍第l旅連長、營長等職。1925年任國民革命軍第1軍第3師副團長，東征后升任團長。1926年北伐戰爭開始后，先后任獨立第4師副師長、第l軍第2師副師長、師長。1928年軍隊縮編，改任第l旅旅長。中原大戰時任第1師代師長、后任第4師師長，1932年冬升任陸軍第17軍軍長兼蚌埠警備司令。后任第8軍團總指揮、保定行營主任。次年，任赴歐美軍事代表團團長。

1935年調任訓練總監部交通兵監，兼任交通兵、輜重兵、通訊兵三校校長。并負責籌建陸軍機械化部隊。抗日戰爭期間，先后任機械化學校教育長兼機械化兵監、新編第11軍軍長、第38集團軍總司令。抗日戰爭勝利后，任國民黨當局“國防科學委員會主任”，“國民大會代表”，裝甲兵司令。1949年去臺灣，任臺灣“總統府戰略顧問”等。

1934年春，徐庭瑤受命率團赴歐美多國考察軍事及機械化裝備的運用情況。出國前，徐庭瑤為使友邦尊視其軍階，自請降銜一級，以中將軍銜出國。從此，徐庭瑤不再佩上將軍銜。徐庭瑤這次出國，先后到歐美，經意、德、俄、法、英、美等11國，歷經lO個月。回來后，徐庭瑤撰呈了60多萬字的考察報告，得到蔣介石肯定，因而讓徐庭瑤籌辦交通兵、輜重兵、通信兵三校，并擔任教育長。之后，徐庭瑤負責在南京成立裝甲兵團。1943年，徐庭瑤奉命到印度成立坦克訓練班，訓練干部800余人，分編成7個坦克營，參與盟軍緬北作戰。在瓦魯班一役中擊敗第18師團，并繳獲其軍旗，此役也稱“三三大捷”。

1935年10月，籌建中的交通兵學校和輜重兵學校合并，成立了交輜學校，徐庭瑤以中將軍銜出任教育長(校長是蔣介石)，開始坦克戰術的教學。在交輜學校成立時，還進口了一批新式的器材用作教學和訓練，其中包括坦克和裝甲車。交輜學校成立不久，學員隊隊長李承恩和徐庭瑤發生矛盾，李承恩辭去了隊長職務。正好剛從中央軍校高級班畢業的杜聿明不想回25師任副師長(他和師長關麟征相處得不太好)，徐庭瑤將杜聿明調來任學員隊隊長。這期間。徐庭瑤還主導從德國購買了10輛I型輕型坦克，從意大利買了20輛CV.33超輕型坦克。1935-1936年從英國購買20輛維克斯6噸E型坦克和另外29輛維克斯“卡登-洛伊德”坦克。

1946年，徐庭瑤調任國防部科學委員會主任委員。1948年，出任裝甲兵司令，隨蔣介石當局敗逃臺灣。1950年，徐庭瑤有意讓出裝甲兵司令位置，讓蔣緯國以少將軍銜代理裝甲兵司令。徐庭瑤則調任東南長官公署副長官。長官公署改組后，調任“總統府戰略顧問”，直到1952年，徐庭瑤自請退伍，成為一介平民。

徐庭瑤對工廠管理、機械設備等方面也有研究。他提倡軍備革命、兵學革命及軍人人生哲學，并有不少專著。1971年，徐庭瑤把自己珍藏的元明珍貴古籍版本數百種共千余卷，捐贈給臺灣故宮博物院。1974年12月，徐庭瑤在臺灣三軍總醫院去世，享年84歲，蔣介石頒“旌忠狀”及“旗常著績”挽額。