蓋延字巨卿，漁陽要陽人，現(xiàn)在屬于北京市平谷縣，其生辰年現(xiàn)已不可考，建武十五年，公元39年去世。早年就以勇猛名于當(dāng)世，劉秀在巡守河北時(shí)，跟隨彭寵為劉秀效力，在平定河北王朗的叛亂時(shí)，屢立戰(zhàn)功。劉秀稱帝之后，他被封為虎牙大將軍。

到了建武二年，公元26年，蓋延被封為安平候，劉秀派遣他攻打劉永的叛亂。當(dāng)時(shí)王霸、馬武等大將都屬于蓋延節(jié)制，這也是蓋延最為高光的時(shí)刻。尤其是在他的率領(lǐng)下，一舉攻破劉永的沛郡，即使后來劉永的部將蘇茂、佼疆、周建率領(lǐng)三萬人救劉永，也被蓋延殺的大敗輸虧，最后劉永在亂軍中被他手下梟首。

可能蓋延在這時(shí)候感覺到自己是一個(gè)帥才，所以開始有點(diǎn)飄飄然。在追擊劉永的部將蘇茂和周建時(shí)，遭遇了一生最大的敗績(jī)。

當(dāng)時(shí)周建、蘇茂率軍投靠當(dāng)時(shí)的軍閥董憲，但是董憲的一個(gè)部將叫做賁休看到漢軍勢(shì)大，想要舉蘭陵城投降蓋延。但是這個(gè)消息被董憲截獲到，立刻從郯縣派軍圍攻蘭陵城。當(dāng)時(shí)的蓋延和龐萌正在附近，請(qǐng)求劉秀派他們救蘭陵，但是劉秀卻讓他們?nèi)ヒu擊郯縣，而且蘭陵之圍也能夠解除。這實(shí)在是一個(gè)圍魏救趙的好計(jì)策，然而蓋延卻以蘭陵危機(jī)為由，迅速派兵救援蘭陵。

董憲看到蓋延引兵來救，假裝敗給蓋延，然后蓋延立刻進(jìn)入到蘭陵城，可是董憲立刻虛晃一槍，將蘭陵城團(tuán)團(tuán)圍住，蓋延看到形勢(shì)危機(jī)，又趕緊從城中撤出來，再引兵去攻打郯縣。而這個(gè)過程被劉秀知道之后，開始發(fā)布詔令申飭蓋延。說他之前不去攻打郯縣，現(xiàn)在攻打郯縣，已經(jīng)喪失了戰(zhàn)機(jī)，之前能夠打是因?yàn)楣テ洳粋洌F(xiàn)在打肯定打不下來。可是蓋延依然不聽，最終還是劉秀說得對(duì)。

蓋延在和董憲的對(duì)戰(zhàn)中，屢次輕敵冒進(jìn)，劉秀連續(xù)寫了好幾個(gè)詔令責(zé)備他，可是蓋延依然沉浸在擊敗劉永的喜悅中，極為膨脹。最后龐萌謀反，聯(lián)合董憲等人圍攻蓋延，導(dǎo)致蓋延將所有的輜重都送給了叛軍，拆毀了叛軍追擊之路的橋梁，才帶著少許人逃回。后來還是劉秀親征，才解決了董憲的叛亂。

后來蓋延就一直沒有獨(dú)當(dāng)一面過，不過大多跟隨東漢初年一位著名的戰(zhàn)略家和軍事家左右，那就是來歙的左右，成為來歙最為信任的大將。這和蓋延的忠勇有著密切的關(guān)系。在他們兩人的合作之下，經(jīng)過四年的奮戰(zhàn)，最終平定了隴西，也算是大功一件。

在建武十一年，公元35年，來歙再次率領(lǐng)蓋延擊殺河池的公孫述，現(xiàn)在甘肅的徽縣西北。由于公孫述手下知道來歙很厲害，所以刺客把來歙刺成重傷。在來歙還沒有死時(shí)，立刻召見蓋延，讓他統(tǒng)領(lǐng)軍隊(duì)，可是蓋延看到來歙受重傷，痛哭不止。最后來歙責(zé)罵蓋延，怎么像個(gè)孩子一樣哭個(gè)不停，現(xiàn)在我的身上雖然有刀，就不能殺了你么！蓋延聽到這么說，勉強(qiáng)收住眼淚，開始履行來歙的遺命。

兩年后，蓋延死于任上，后來在明帝時(shí)期，蓋延因?yàn)閷伊?zhàn)功，最終畫影圖形榮登云臺(tái)閣，排名第十一位。可是他的孫子蓋側(cè)卻因?yàn)閰⑴c舅舅王平的謀反被殺，安平候這個(gè)爵位也被廢除。