東漢末年，諸侯紛爭，赤壁之戰后，三分天下，而漢皇室后裔劉備建立蜀漢，蜀漢官制編輯蜀漢沒有實行曹魏那種九品官制，因此官制與東漢相仿，形成以丞相、大司馬、大將軍等政府首腦執掌大權的體制，其軍制基本沿襲了東漢。東漢末年的軍制，第一是大將軍，其官職在三公之上，第二是驃騎將軍，第三是車騎將軍，第四是衛將軍，然后才是前將軍、左將軍、右將軍、后將軍。那么蜀漢軍職最高的武將有哪些呢？第四檔：衛將軍，諸葛瞻，字思遠，瑯邪陽都人。景耀四年，代理都護并任衛將軍。鄧艾伐蜀時，他與長子諸葛尚及蜀將張遵、李球、黃崇等人防御綿竹(今四川德陽)，因不聽黃崇速占險要的建議而坐失良機，后來出城與鄧艾決戰，在交戰時陣亡，綿竹也隨后失守。第三檔：車騎將軍，張飛，字益德。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷后，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近;與諸葛亮、趙云掃蕩西川時，于江州義釋嚴顏;漢中之戰時又于宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大。公元221年，劉備稱帝，張飛被封為車騎將軍。

劉琰，字威碩。劉備時期，任固陵郡太守。后主劉禪繼位。劉琰受封都鄉侯，官位排位僅次于李嚴，又兼任衛尉、中軍師、后將軍，后又由后將軍升遷為車騎將軍。

吳懿，字子遠，兗州陳留郡人，劉備進攻劉璋，吳懿歸降劉備，歷任討逆將軍、護軍、關中都督。后隨蜀漢丞相諸葛亮北伐曹魏，并與魏延在陽溪大破魏將郭淮、費曜，升任左將軍。234年，諸葛亮病逝。吳懿受命為漢中都督，出鎮蜀漢軍事重鎮漢中郡，并遷任車騎將軍，授予節符。

鄧芝，字伯苗。義陽新野人。因任官清廉、嚴謹，有治績，被征入朝為尚書。劉備逝世后，奉命出使吳國，成功修復兩國關系，并深為孫權所欣賞。延熙六年(243年)，遷車騎將軍，后授假節。平定涪陵叛亂。

夏侯霸，字仲權，沛國譙人，曹爽被司馬懿殺死后，他心中不安，投奔蜀漢，被任命為車騎將軍，曾隨姜維伐魏。在蜀漢時為主要北伐將領，多次參加御蜀和伐魏戰爭。

張翼，字伯恭，益州犍為郡武陽縣人。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后隨諸葛亮和姜維北伐，景耀二年(259年)六月，張翼升任為左車騎將軍，領冀州刺史。

廖化，本名淳，字元儉，曾為關羽主簿，關羽敗亡后歸入孫吳，用詐死之計回歸蜀漢，劉備授任為宜都郡太守。劉備去世后，為丞相參軍，后為廣武都督，遷陰平郡太守，多次參與蜀漢的北伐。景耀二年(259年)六月，廖化升任右車騎將軍，授予節符，兼領并州刺史。

第二檔，驃騎將軍

馬超，早年隨父征戰。后馬騰入京，馬超拜將封侯留駐割據關中三輔。潼關之戰被曹操擊敗，退守割據涼州隴上。失敗后依附張魯，又轉投劉備。帶頭上表劉協，表請劉備稱王。又輔佐劉備稱帝，稱帝后封拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。

李嚴，字正方，南陽人。與諸葛亮同為劉備臨終前的托孤之臣。公元230，曹魏大司馬曹真準備三路進逼漢川，為加強漢中防務，諸葛亮遷李嚴為驃騎將軍，遂要求李嚴率二萬人趕赴漢中阻擊敵軍。公元231年，蜀軍北伐時，李嚴押運糧草因為下雨道路泥濘延誤時日，為推卸責任反而怪罪諸葛亮的北伐，使諸葛亮不得不退兵，因而獲罪，最終被廢為平民。

胡濟，字偉度，荊州義陽郡人，曾任蜀漢丞相諸葛亮手下主簿，數有良諫。后歷任昭武中郎將，前將軍，出督漢中，又轉任鎮西大將軍，公元256年，升任右驃騎將軍。之后，記載不詳。

吳班，字元雄，兗州陳留郡人，為領軍，隨劉備參加伐吳之戰，后又隨蜀漢丞相諸葛亮參加北伐曹魏的戰爭，并于公元231年(建興九年)的北伐中大破司馬懿。官至驃騎將軍，封綿竹侯。吳班以豪爽俠義著稱于當時。之后，記載不詳。

第一檔，大將軍

姜維，字伯約，天水冀縣人。諸葛亮去世后姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費祎死后姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次;小勝三次;相距不克四次;大敗一次，小敗一次。延熙十九年(256年)春，姜維被遷升為大將軍。

閻宇，字文平，閻宇素有才干，處事勤勉，歷任庲降都督，永安都督，官至右(大)將軍。此后關于閻宇的記載不詳。