清代皇家教育到康熙“平定三藩”后才確立正規(guī)制度，據(jù)《養(yǎng)吉齋叢錄》記載：“我朝家法，皇子、皇孫六歲，即就外傅讀書?！币馑际腔首犹摎q滿6歲便開始讀書，早5點(diǎn)到下午3點(diǎn)，共10小時(shí)。一年只能休息5天，即元旦、端午、中秋、皇帝生日、自己生日，此外連除夕都不能放假。

雖然是凌晨5點(diǎn)開始上課，但皇子需凌晨4點(diǎn)到書房復(fù)習(xí)前天的功課，夏天雖熱，皇子讀書時(shí)卻不允許使用扇子祛暑，每學(xué)一個(gè)字，即要寫100遍，一段課文，要朗誦120遍。

康熙皇帝年幼讀書，自己曾累得咳血，故四書五經(jīng)能倒背如流，而乾隆皇帝14歲就能做到這一點(diǎn)，故深得康熙喜愛。

皇子們除了學(xué)習(xí)漢文經(jīng)典外，12歲以后還要學(xué)習(xí)滿文，14歲開始學(xué)習(xí)騎馬、射箭，教習(xí)由滿蒙諳達(dá)充任，他們無師傅之稱號(hào)，見皇子時(shí)須下跪請(qǐng)安，自稱奴才?；首娱L(zhǎng)大后，還有武功課，包括拳術(shù)、鳥槍、刀劍、火器等。西方傳教士張誠(chéng)曾說，康熙三十一年(1692年)的夏天，康熙帶著7個(gè)皇子巡視塞外，整整一個(gè)月里，這些皇子終日躍馬揚(yáng)鞭，搭弓射箭，不亦樂乎。

據(jù)野史載，乾隆時(shí)上書房總師傅是名臣王杰，后來在扳倒和珅中，他起到了重要作用。一次乾隆到上書房閑逛，看王杰正責(zé)罰讀書不用功的皇子下跪，感到很生氣，說：再怎么說，這也是皇子，將來可能當(dāng)皇帝，怎能不顧君臣之禮？王杰回答說：“教者堯舜，不教者桀紂，為師之道乎！”意思是教得好，可能成明君，教不好，可能成暴君，老師必須有師道尊嚴(yán)。乾隆無可奈何，便令皇子復(fù)跪。

當(dāng)然，這只是野史作者的理解，事實(shí)上清盛期皇帝幾乎每天都會(huì)去上書房巡視，康熙尤勤，每天9點(diǎn)左右到上書房聽皇子們背書，有時(shí)下午四五點(diǎn)鐘還會(huì)再來一趟，帶著大臣們一起聽皇子背書。皇子們直到結(jié)婚分府后，方能免除此番苦役。

醇親王奕在《竹窗筆記》記載：“如屆時(shí)功課未完或罰書罰字，俟師傅準(zhǔn)去吃飯方去，隨侍內(nèi)諳達(dá)、太監(jiān)等無敢催促者，下書房亦然。師傅在書房惟吃晚飯。某屋念書及某人在某間下屋均由上指定?！鼻迦粟w翼在《檐曝雜記》中對(duì)此曾大發(fā)感慨：“本朝家法之嚴(yán)，即皇子讀書一事，已迥絕千古?！?/p>

晚清光緒年間雖無皇子，但亦注重對(duì)貴胄的培養(yǎng)，但形式有改變。1905年，兵部與練兵處奏準(zhǔn)成立陸軍貴胄學(xué)堂，以慶親王奕為管理大臣，馮國(guó)璋為總辦，次年4月開學(xué)，設(shè)軍事、天文、地理、歷史、算術(shù)等科目，對(duì)八旗貴胄進(jìn)行新式教育，招收學(xué)員近百人，另有40余名有職任王公亦命為聽講員。