劉備在成都進(jìn)位漢中王，加封百官，其中冊封關(guān)羽、張飛、趙云、黃忠和馬超為五虎上將。消息傳到關(guān)羽耳中時，大怒道：大丈夫絕不和老兵卒同列為伍！

關(guān)羽認(rèn)為張飛和趙云是自家兄弟，獲封為五虎上將都是應(yīng)當(dāng)應(yīng)分的，馬超出身將門之后，威震西涼，和自己并肩也能說得過去。可是為什么生性高傲的關(guān)二爺唯獨(dú)就是不愿意同黃忠并列呢？

其實(shí)在關(guān)二爺眼中，只有張飛、趙云能夠與自己并列，不為別的就是因為關(guān)二爺認(rèn)為他們是兄弟，是兄弟就要有福同享。至于馬超其實(shí)關(guān)羽也不是很認(rèn)可他的能力，所以關(guān)于多次想遠(yuǎn)赴西川和馬超比試比試。關(guān)羽的解釋是馬超出身好，家中歷代名將，配得上這個稱號。

張飛、趙云和馬超都未和關(guān)于真正的交過手，只有黃忠在戰(zhàn)場上和關(guān)于交過手，而且是旗鼓相當(dāng)，難分勝負(fù)。按道理說關(guān)羽更應(yīng)該佩服黃忠的寶刀不老。

曹操和周瑜在赤壁鏖戰(zhàn)正酣之際，劉備在諸葛亮的建議下開始悄悄的謀劃進(jìn)攻荊州南部的四個郡。開始時張飛和趙云每人帶3000軍士各取了一個郡。關(guān)羽是個極度自尊且自負(fù)之人，他是不能容忍被別人的功勞比他大，即便是自己的兄弟也不行。于是關(guān)羽向劉備請戰(zhàn)，出征長沙。

諸葛亮這時對關(guān)羽說，長沙太守韓玄本身不足為慮，但是韓玄手下有一位大將黃忠，老當(dāng)益壯，有萬夫不當(dāng)之勇，如果關(guān)羽要出征長沙必須多帶將士不可。關(guān)羽一聽此話心中不滿道：出戰(zhàn)長沙，只需本部五百校刀手便可斬黃忠、韓玄首級于馬下。劉備感覺關(guān)羽這次牛皮吹得有點(diǎn)大，但又甚至他這二兄弟的脾氣，最后不得不親帶大隊人馬給他坐鎮(zhèn)后方。

關(guān)羽到了長沙后與黃忠大戰(zhàn)三場。第一場兩人比試刀法，大戰(zhàn)上百回合不分勝負(fù)。第二場，二人又大戰(zhàn)五六十回合，關(guān)羽佯裝敗退拖刀而走。追擊的黃忠不料戰(zhàn)馬失前蹄，被掀翻在地。關(guān)羽確實(shí)是忠義之士，他并沒有趁人之危，而是舉刀大喝，讓黃忠換馬再戰(zhàn)。第三場，黃忠換了戰(zhàn)馬與關(guān)羽戰(zhàn)至三十回合。吃一塹長一智，這一次黃忠也詐敗而逃，關(guān)羽縱馬上前，卻被黃忠一箭射在頭盔纓根之上。黃忠也放了關(guān)羽一馬。關(guān)羽和黃忠大戰(zhàn)三場看似平手，但是關(guān)羽知道第二場是黃忠自己戰(zhàn)馬被絆倒，并不是自己的拖刀計生效，可是第三場黃忠本可以射殺關(guān)羽，但是只是射中自己的頭盔。

黃忠歸順劉備第二年，益州戰(zhàn)火爆發(fā)。黃忠跟隨劉備攻蜀，身先士卒，勇冠三軍，平定益州后被封為討虜將軍。劉備進(jìn)攻漢中時，黃忠在定軍山斬殺益州刺史趙颙和曹魏名將夏侯淵，大破曹軍，被封為征西將軍，從此名聲大噪。

劉備將黃忠列為五虎上將時，諸葛亮就有擔(dān)憂。黃忠名望遠(yuǎn)不及關(guān)羽、張飛和馬超，如今讓黃忠位列五虎將，張飛和馬超就在益州，他們親眼目睹了黃忠的功勞，但是遠(yuǎn)在荊州的關(guān)羽又如何能夠服氣呢？對于諸葛亮的擔(dān)憂，劉備派費(fèi)詩攜委任狀前往荊州說服關(guān)羽。費(fèi)詩舉了蕭何和韓信的例子說，韓信雖然是后來投降的，但是韓信最后位列第一，也沒有聽說過蕭何有什么不滿。黃忠代表降將，破格提拔意義深遠(yuǎn)，而且將軍同漢中王情同手足，休戚與共，將軍不應(yīng)該計較爵位高低，官職大小。最后在費(fèi)詩的勸說下，關(guān)羽終于接受了任命。

關(guān)二爺一輩子清高自負(fù)，甚至有點(diǎn)虛榮，黃忠在武藝上并不比關(guān)羽差，甚至還要強(qiáng)一些。只有在官職上壓過黃忠才能滿足關(guān)二爺?shù)奶摌s心。加之關(guān)羽并不能理解劉備破格提拔黃忠的用心良苦，所以關(guān)羽才拒絕與黃忠并列。