后劉備奔袁紹于鄴與云相遇，隨從至荊州，戰(zhàn)博望，出長阪，遷為牙門將軍，僅為一名護(hù)衛(wèi)偏將，隨劉備南定諸郡后，方升為偏將軍，領(lǐng)桂陽太守，而關(guān)羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守，征虜將軍，后劉備入蜀，留趙云于荊州，領(lǐng)留營司馬(相當(dāng)于警備隊(duì)長)，專司內(nèi)務(wù)，截江救阿斗就是在此時(shí)發(fā)生的。隨后由諸葛亮帶趙云朔江而上，入平益州，趙云被封為翊軍將軍，翊，護(hù)也，還是一名護(hù)衛(wèi)統(tǒng)領(lǐng)性質(zhì)的將領(lǐng)。而當(dāng)時(shí)留任荊州的關(guān)羽官拜前將軍，假節(jié)鉞，董督荊州事。馬超左將軍，假節(jié)。張飛為右將軍，假節(jié)。黃忠是后將軍，關(guān)內(nèi)侯，連魏延都已是漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，漢中太守，趙云與他們就官位而言，尚差一大截。

劉備稱帝后，關(guān)羽已沒，馬超為驃騎將軍，來鄉(xiāng)侯，涼州牧。拜張飛車騎將軍，西鄉(xiāng)侯，領(lǐng)司隸校尉。黃忠已亡，魏延左遷鎮(zhèn)北將軍，都亭侯。次年，方升遷趙云為中護(hù)軍，征南將軍，永昌亭侯，后又遷任鎮(zhèn)東將軍，才與魏延平級。后一直未有升遷，倒是在孔明出祁山街亭之?dāng)r(shí)，趙云親自斷后，幾路兵馬中唯趙云一路未曾有損失，然而回軍后也因此次戰(zhàn)役失敗，還被貶為鎮(zhèn)軍將軍，后卒于任上。時(shí)魏延已是前軍師征西大將軍，假節(jié)，南鄭侯，所以趙云終其一生，其位始終不能與關(guān)、馬、張、黃相提并論，連魏延都未能超過，自然也就不存在劉備拜他為五虎將一事了。

不過，就趙云而言，其能力與功績與關(guān)、張、馬、黃相比，一點(diǎn)也不遜色，甚而有過之，我分兩塊來說。一是功績武略。

劉備在袁紹手下時(shí)，密遣趙云私下募得數(shù)百人，稱劉左將軍部曲，而“紹不能知”。行事周密之至。

后與夏侯敦戰(zhàn)于博望，生擒其將夏侯蘭，又稟劉備說夏侯蘭明于法律，以為軍正。史曰“云不用自近，其慎慮類如此。”

長阪之役，劉備“棄妻子南走”，而“云身抱弱子，即后主也，保護(hù)甘夫人，即后主母也，皆得免難。”

又劉備入川，“以云嚴(yán)重，必能整齊，特任掌內(nèi)事”，原因是“孫夫人以權(quán)妹驕豪，多將吳吏兵，縱橫不法”，所以命趙云為留營司馬，后來“夫人內(nèi)欲將后主還吳，云與張飛勒兵截江，乃得后主還。”再救了一回阿斗，使其免了淪為人質(zhì)的厄運(yùn)。

在劉備與曹操爭漢中時(shí)，趙云與黃忠劫糧，黃忠過期不回，趙云“將數(shù)十騎輕行出圍，迎視忠等，值曹公揚(yáng)兵大出，云為公前鋒所擊，方戰(zhàn)，其大眾至，勢逼，遂前突其陣，且斗且欲卻。公軍敗，已復(fù)合，云陷敵，還趣圍。將張著被創(chuàng)，云復(fù)馳馬還營迎著。公軍追至圍，此時(shí)沔陽長張翼在云圍內(nèi)，翼欲閉門拒守，而云入營，更大開門，偃旗息鼓。公軍疑云有伏兵，引去。云擂鼓震天，惟以戎弩於后射公軍，公軍驚駭，自想蹂踐，墮漢水中死者甚多。先主明旦自來至云營圍視昨戰(zhàn)處，曰：“子龍一身都是膽也。”作樂飲宴至暝，軍中號云為虎威將軍。”

而街亭之役后，諸葛亮問鄧芝：“街亭軍退，兵將不復(fù)相錄，箕谷軍退，兵將初不相失，何故？”鄧芝說：“云身自斷后，軍資什物，略無所棄，兵將無緣相失。”

從以上幾事，可見趙云一身是膽，武功計(jì)略，不亞于關(guān)羽等人，只是無緣統(tǒng)軍征戰(zhàn)而已。

第二是他的為人及思維堪稱先公后私，敏于時(shí)事，而且甚為周密。

在荊州劉備平南方諸郡時(shí)，“從平江南，以為偏將軍，領(lǐng)桂陽太守，代趙范。寡嫂曰樊氏，有國色，范欲以配云。云辭曰：“相與同姓，卿兄猶我兄。”因辭不許。時(shí)有人勸云納之，云曰：“范迫降耳，心未可測;天下女不少。”遂不取。范果逃走，云無纖介。”后來定益州，益州既定，時(shí)議欲以成都中屋舍及城外圍地桑田分賜諸將。云諫之曰：“霍去病以匈奴未滅，無用家為，今國賊非但匈奴，未可求安也。須天下都定，各反桑梓，歸耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸還，令安居復(fù)業(yè)，然后可役調(diào)，得其歡心。”先主即從之。”

再就是關(guān)羽身死后，劉備大怒，整軍東下，趙云諫曰：“國賊是曹操，非孫權(quán)也，且先滅魏，則吳自服。操身雖斃，子丕篡盜，當(dāng)因眾心，早圖關(guān)中，居河、渭上流以討兇逆，關(guān)東義士必裹 策馬以迎王師。不應(yīng)置魏，先與吳戰(zhàn);兵勢一交，不得卒解也。”先主不聽，遂東征，留云督江州。先主失利于秭歸，云進(jìn)兵至永安，吳軍已退。”

而街亭之?dāng)『螅蜈w云所部是唯一全身而退的，諸葛亮要把軍資余絹分賜將士，趙云說：“軍事無利，何為有賜？其物請悉入赤岸府庫，須十月為冬賜。”亮大善之。

正因?yàn)槿绱耍悏蹖②w云與關(guān)、張、馬、黃共列為一傳，是為《關(guān)張馬黃趙傳》，羅貫中在寫《三國演義》時(shí)也把趙云加工夸張為五虎上將，以此彰顯趙云的武功及品德，其實(shí)都是相當(dāng)公平和得人心的。