玄甲軍的字面理解：玄指黑色，甲指盔甲。全稱意思為穿黑甲的軍隊。歷史上的玄甲軍應屬重騎兵，士兵身著黑鐵盔甲，是號稱中國歷史十大騎兵的兵種之一。《資治通鑒》記載：“秦王世民選精銳千馀騎，皆皂衣玄甲，分為左右隊，使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰，世民親被玄甲帥之為前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。”

李世民之所以能在唐初戰爭中立下那么多軍功，與他手中掌握的這支精銳部隊也有關系。李世民憑借自己極其出眾的政治頭腦和軍事才能以及他手下的這支王牌軍隊——玄甲軍，開創了中國封建社會的巔峰時代。有唐一代，武功強盛一時，李世民“天可汗”的稱號絕非浪得虛名，他依靠天才的軍事能力開創了一個時代，而玄甲軍則是他手中最鋒利的一把利劍！白居易贊道：“太宗十八舉義兵，白旄黃鉞定兩京。擒充戮竇四海清，二十有四功業成。”

在與王世充進行虎牢之戰時，李世民率領數千唐軍與十幾萬夏軍對峙，其中就包括3500名“玄甲軍”。李世民甚至曾用1000玄甲精兵大破王世充，斬俘6000余人。竇建德率領精銳主力十余萬人前來支援王世充，李世民僅用3500名玄甲精兵為前鋒增援虎牢關，結果大破竇建德十余萬眾，竇建德僅率數百騎逃遁，隨后，洛陽的王世充也被消滅。天下的局勢完全轉向了對唐軍有利的一面。

根據記載來看，李世民使用玄甲軍的戰術主要有這么幾種：側翼突擊、埋伏、正面突擊。而李世民慣常使用的戰術是側翼突擊，這里的側翼未必就是敵陣的側面，也可能是敵人的薄弱環節，或者迂回到敵人的陣后。

李世民通常會讓正面部隊先與敵人接戰，等敵人銳氣受挫，受到消耗的時候，他再率領玄甲軍突擊敵人的薄弱環節，或者直接迂回過去，前后夾擊敵人。這樣的攻擊，往往是致命的一擊，會讓敵人就此崩潰了。正面突擊，是以玄甲軍為前鋒，大軍為后繼，直接對敵陣實施沖擊，把敵人的陣勢沖亂、沖散，從而最終達到殲滅敵人的目的。

玄甲軍雖然精銳，沖擊力很強，李世民本人也很驍勇，但是這樣的攻擊還是具有很大的冒險性，尤其是遇到頑強的敵人。玄甲軍屬于重騎兵系列，戰士們身披鐵甲，馬匹也有具裝，馬匹的具裝通常又可分為保護馬頭的"面簾"，保護馬頸的"雞頸"，保護馬胸的"當胸"，保護馬軀的"馬身甲"、保護馬臀的"搭后"和豎立在馬臀部的"寄生"。這樣的部隊就是古代戰場上的坦克，妥善利用必然能發揮關鍵作用。

但軍隊的戰斗力最主要的還在于統領的人，玄甲軍在李世民手中是所向披靡的鐵甲軍。李世民登基后，把玄甲軍拆分為兩部分：一部分成為皇宮近衛部隊"百騎"，長期駐扎在皇宮附近只在內部實行輪換而不離開京城;玄甲軍的主要部分，交給了李靖，在唐對突厥的滅國性戰爭中起到中流砥柱的作用。

到了武則天時代，對玄甲軍進行開始了擴充，但戰斗力也出現了明顯的下降。到了唐玄宗時代，又對玄甲軍進行了大規模改組，其戰斗力卻繼續下降，最后竟淪為了裝飾品。可見，一支軍隊是否能成為王牌部隊，受到很多因素限制，尤其是精神力量的支持，例如，后來的岳家軍、戚家軍，乃至我們的解放軍等等，無不是極大地受到精神力量支撐才取得了不朽的戰績！