秦末漢初是一個天下大亂的時代，當時無數的男女老少都因戰禍和貧困而死亡，但也有不少人在戰亂夾縫中，僥幸存活下來，這其中就有劉邦后宮中最默默無聞的女人——薄姬。薄姬一生經歷離奇，她的父親沒留下姓名，只知道是吳郡人，在秦末時因與從前魏國的宗室之女魏媼私通而生下了薄姬，所以，薄姬屬于戰亂年代的私生女。

其父后來死在了山陰，其母因為是從前魏國宗室之女，所以見魏豹自立為魏王后，便將女兒薄姬送進魏王宮中。據說，此間魏媼曾在聞名天下奇女許負那里看相，卜算女兒薄姬的命運前程，許負看后說薄姬“當生天子”。當魏媼開心地將這個消息告訴魏豹之后，已經割據一方與劉邦結盟的魏豹心里開始發生變化，夢想著自己能得到天下，于是，開始滑向背叛劉邦的方向，在劉邦和項羽之間保持中立立場，后來更是與項羽聯合講和。劉邦對魏豹的這種行為自然不能容忍，便派曹參等人攻打魏豹，魏豹由于實力不濟，被曹參俘虜，后來被害死。

漢軍在接收魏豹財產和手下人員的時候，將薄姬一眾人等送進了劉邦宮中織布的工房，有一次，劉邦到織布工房視察工作，意外發現在這里還有一位姿色頗優的美女，便下詔令將薄姬納入后宮備用。可是由于此時劉邦身邊的女人很多，劉邦早就將薄姬入宮的事丟到了腦后，因而，過了一年多薄姬也未得到劉邦的臨幸。

薄姬年少時曾結交兩個閨蜜，一個是管夫人，一個是趙子兒，三人曾相約“先貴無相忘”。巧的是，這兩個女人也在劉邦的后宮中，并先得到劉邦寵幸。漢高祖四年(公元前203年)某日，劉邦和管夫人、趙子兒正坐在河南宮內成皋臺玩樂的時候，兩位美妾和劉邦談起了當年與薄姬相約之事。劉邦聽后也想起了薄姬，并產生了莫名的憐憫之情，于是，他索性當天晚上就召薄姬前來侍寢。當夜，薄姬對劉邦說：“昨夜我夢見有蒼龍盤踞在我肚子上。”劉邦聽完笑嘻嘻的說：“這是顯貴的吉兆，我這就幫你促成這件好事。”

令人稱奇的是，這難得的一次同房，薄姬竟真的懷上了龍胎，于漢高祖五年(前202年)，生下兒子劉恒。漢高祖十一年(前196年)，劉恒年八歲被立為代王。也許是劉邦當時的女人太多了，自從薄姬生下兒子劉恒以后，劉邦就極少召幸薄姬了。

與眾多企盼皇帝多多召幸的女人不同，薄姬面對劉邦的逐漸冷淡很快就適應了，她從不與其他女人爭寵。正是這種淡泊恬靜的生活態度，卻在冥冥之中成就了母子的福氣。漢高祖十二年(前195年)，劉邦去世，皇宮中的平衡發生了重大變化，當初受到劉邦御幸的愛姬如戚夫人等，因為受到超級悍婦呂后的忌恨，統統被幽禁起來，不得出宮。像薄姬這種當初極少被劉邦憐愛的女人，可以出宮隨兒子前往封地，作為代王的母親，薄姬幸運地到代國與兒子團聚，薄姬的弟弟薄昭也跟隨她一起到了代地。

接下來，在呂后作威作福的日子里，薄姬母子皆因為行事低調而免遭迫害。到公元前180年，呂后去世后，天大的好事終于奇跡般地降臨到這對母子的頭上。擁護劉氏的元老重臣們鏟除呂后勢力后，在商量擁立何人繼承皇位的時候，人們紛紛稱贊代王劉恒之母薄氏仁慈善良，且娘家沒有勢力，遂決定擁立代王劉恒為帝。薄姬也由王太后改稱為皇太后，她的弟弟薄昭被封為軹侯。同年三月，大臣們請求封立皇后，薄姬說諸侯王都是同母所生，所以就立太子劉啟的母親竇漪房為皇后。于是薄太后成為上承呂后下啟竇太后的特殊女人，也成為漢初三位最有影響的太后之一。

薄姬從來沒有當自己是劉邦的配偶，她的心愿是永遠和自己的愛子相依為命。死后她被葬在文帝陵的南塬。文帝說他要永遠背負著母親，死后繼續對這個為了他奉獻一生的媽媽盡孝，而薄姬也永遠守護在兒子劉恒的身邊了。于是，給劉邦生下了漢文帝這樣赫赫有名兒子的薄太后，和自己的兒子一起葬在了今西安東南的霸陵。