后世崇拜的不是衛(wèi)青顯赫的地位與聲望，而是他非凡的軍事才能與謙遜待人的人格魅力。衛(wèi)青成為漢武帝倚仗的重臣是與他非凡的軍事才能分不開的。雖然，他的發(fā)跡是憑借外戚身份，但他在與匈奴作戰(zhàn)過程中表現(xiàn)出的軍事才能不得不令人佩服。

建元二年春，衛(wèi)子夫得寵于武帝，后懷有一子，從此衛(wèi)氏開始顯貴。當時皇后陳阿嬌因久未懷孕，非常嫉妒衛(wèi)子夫，其母綰陶長公主使人暗殺衛(wèi)青，幸得好友公孫敖相助，衛(wèi)青才免于一死。武帝聞得此事，大怒，下令調衛(wèi)青為建章監(jiān)，賞賜數千金。后宮事情紛亂雜碎，同樣宮外匈奴也對漢王朝的江山虎視眈眈。

當時，大漢朝在經過文景兩帝推行休養(yǎng)生息政策之后，到武帝這一代，國力充實，人民富裕，只是漢朝一直和匈奴保持著和親政策，以維護漢匈邊疆的和平。可是匈奴依舊頻頻擾邊，漢武帝立志要改變這種被動的局面，于是他做了個看似冒險的舉動。

元光二年，漢武帝策劃了主動對匈奴誘敵殲滅的馬邑之圍。雖然此戰(zhàn)告敗，卻拉開了漢匈全面戰(zhàn)爭的序幕。時隔四年，衛(wèi)青就被漢武帝任命車騎將軍，這是衛(wèi)青首次征戰(zhàn)，沉著穩(wěn)重的衛(wèi)青率領軍隊迎擊匈奴。自此，衛(wèi)青開始了他的戎馬生涯。

公元前128年秋，衛(wèi)青為車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，長驅而進斬首虜數千人，這是西漢對匈奴的第一次大戰(zhàn)役。公元前124年春，漢武帝命衛(wèi)青領三萬騎兵出高闕，奇襲高闕戰(zhàn)捷。元朔六年，春、夏，衛(wèi)青為大將軍兩次領十萬騎兵掃蕩漠南伊稚斜單于大本營。

殲敵過萬，二出定襄。元狩四年(公元前119年)春，漢武帝以十四萬匹戰(zhàn)馬及五十萬步卒作為后勤補給兵團，授與衛(wèi)青與霍去病各率領五萬騎兵，兵分兩路，跨漠長征出擊匈奴。漠北之戰(zhàn)被列入‘中國歷史十大戰(zhàn)役’，也是衛(wèi)青以弱勝強，正奇兼善的代表之作，共殲敵一萬九千余人。徹底打垮了匈奴的主力，使之再無能力南下窺視漢朝。

因為戰(zhàn)功而位極人臣，謙恭仁和，不結黨不養(yǎng)士，無人構陷，可見他謙遜待人的人格魅力。提到他的死，史書中對病死和其他的自然死亡不記死因。衛(wèi)青長年征戰(zhàn)，去世時也不過中年，傷病的原因應該很大。

大將軍衛(wèi)七次帥兵出擊匈奴，用兵敢深入，奇正兼擅，為將號令嚴明，于士卒同甘苦，作戰(zhàn)常奮勇當先，將世皆愿為其效勞。而且衛(wèi)青處世謹慎，奉法守職，為一代將帥的楷模。唯李廣之事令人遺恨千古。