霍去病，分別是漢武帝時期的大司馬大將軍和大司馬驃騎將軍。兩人出將入相，麾下能征善戰的將軍比比皆是。在《史記》中記載了衛青和霍去病麾下的將軍。

跟隨衛青出征的校尉、裨將被封侯的有九位，未被封侯，但成為將軍的有十四位。

跟隨霍去病的校尉和其他官吏被封侯的有六位，后來成為將軍有的有兩位。

李廣：漢文帝從軍擊匈奴因功為中郎。景帝時，先后任北部邊域七郡太守。武帝即位，召為未央宮衛尉。元光六年，任驍騎將軍，領萬余騎出雁門擊匈奴，因眾寡懸殊負傷被俘。元狩四年，漠北之戰中，李廣任前將軍，因迷失道路，未能參戰，憤愧自殺。

公孫賀：膠東王劉徹立為太子，公孫賀被選為太子舍人。元光元年至元鼎六年，公孫賀以太仆之職出任輕車將軍、騎將軍、左將軍七次出擊匈奴。公孫賀憑軍功封為南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年，公孫賀因受丞相之職被封葛繹侯。征和二年，因巫蠱之禍冤死獄中。

李息：侍奉漢景帝。漢武帝在位時期，李息曾多次擔任將軍，率軍征討匈奴，鎮守邊邑。因軍功封關內侯。

公孫敖：公孫敖初以騎郎身份侍奉漢武帝。一生四次為將，兩次廢為平民。后因其妻涉巫蠱案受到牽連，腰斬而死，全家被滅。

李沮：漢武帝時，李沮以左內史身份擔任強弩將軍。一年后，又擔任強弩將軍。

李蔡：漢文帝時，匈奴入侵蕭關，李蔡隨堂兄李廣參加漢軍，兩人同為漢文帝的侍從，后任武騎常侍。到了漢景帝初年，李蔡已有軍功賜二千石祿。在漢武帝劉徹即位后的元朔五年李蔡任輕騎將軍。后與衛青一同出兵朔方擊敗匈奴右賢王。李蔡立下了戰功，被漢武帝封為樂安侯。不久升任御史大夫，位列三公，銀印青綬。漢武帝元狩二年丞相公孫弘死，又因李蔡擊戰匈奴有功，被任命為漢武帝的第二個丞相。漢武帝元狩五年，李蔡因私自侵占漢景帝陵園前路旁一塊空地而被問罪，應送交法吏查辦，李蔡不愿受審對質，自殺，封國被廢。

張次公：跟隨大將軍衛青抗擊匈奴立下戰功，封為岸頭侯。太后駕崩后，任將軍掌管北軍。后因犯法，被殺。

蘇建：元朔五年，擔任游擊將軍，與公孫賀、張次公等跟隨衛青攻打匈奴。元朔六年，再任右將軍，與公孫敖、公孫賀、李廣等跟隨衛青出兵定襄攻打匈奴，因迷路當斬，于是拿錢贖罪為庶人。其后擔任代郡太守，最終死于任上，

趙信：匈奴小王，戰敗投降漢朝，改名趙信，被封為翕侯。后來兵敗，又降匈奴。

張騫：西通大夏的使者，回朝后被任命為校尉。歲衛青北伐匈奴立功，封為博望候。其后再次與衛青出征，因沒能按時會師，花錢贖罪廢為民。后來再次出使烏孫，回朝被任為大行人，死于漢中。

趙食其：武帝即位后的第22年，以主爵為右將軍，從衛青出定襄，中途迷失方向，花錢贖為平民。

曹襄：平陽公主與平陽侯曹時之子，在其父曹時薨后襲平陽侯位，尚衛長公主，二人生有一子曹宗。元狩四年，曹襄作為后將軍跟隨衛青出戰，勝利還朝。曹襄于元鼎三年去世。其子曹宗襲平陽侯位。

韓說：以校尉身份隨衛青出征有功，為龍嵒侯，后因交納酎金不合規定失去侯位。元鼎六年，以橫海將軍身份出擊東越有功，為按道侯。太初三年為游擊將軍，為光祿勛。后到太子宮中挖掘巫蠱，被太子殺死。

郭昌：以校尉身份跟隨衛青攻打匈奴。元封四年以太中大夫的身份當了拔胡將軍，駐軍朔方。領兵攻打昆明，無功而返。被收回官印罷官。

荀彘：多次隨衛青出擊匈奴。漢元封二年，為左將軍，與樓船將軍從水陸兩道進攻朝鮮，遭到朝鮮的堅決抵抗。次年，朝鮮王為其大臣所殺，漢朝乘機滅朝鮮。荀彘因爭功擅捕樓船將軍，被漢武帝殺死。

路博德：曾以右北平太守身份隨霍去病北伐匈奴，因功封符離侯。后以衛尉身份為伏波將軍平定南越。后因犯法丟爵。之后任強弩都尉，在居延屯田，不久去世。

趙破奴：為霍去病軍司馬。元狩二年，升為鷹擊將軍，從征匈奴右地，斬匈奴速吸王，俘稽且王、右千騎將及王子、王母等3000余人，武帝遂封其為從爆侯。后因罪失侯。元封元年，西漢因樓蘭攻劫漢朝使節，梗阻絲路，派趙破奴率軍數萬人攻破姑師，因功又封為捉野侯。太初元年，率兵2萬北擊匈奴，至受降城400里之地被圍，因尋水遭匈奴伏擊被俘。天漢元年，與其長子從匈奴中逃歸。后因巫蠱案被殺。