竇憲(？—92年)，字伯度，扶風平陵(今陜西咸陽西北)人，大司空竇融曾孫，東漢外戚、權臣、名將。

建初二年(77年)，漢章帝立竇憲之妹為皇后。竇憲、竇篤兄弟親幸，“賞賜累積，寵貴日盛，自王、主及陰、馬諸家，莫不畏憚”。永元元年(89年)竇憲派遣刺客刺殺太后幸臣劉暢，嫁禍蔡倫，后因事泄獲罪，被囚于宮內。竇憲恐懼，請求出擊北匈奴以贖死。

逢南匈奴單于請兵北伐，乃拜竇憲為車騎將軍，以執金吾耿秉為副手，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬余出征。竇憲遣精騎萬余大破北匈奴于稽落山(今外蒙古額布根山)，北單于逃走。竇憲、耿秉乘勝追擊，深入瀚海沙漠三千里(1500多公里)，出雞鹿塞(內蒙古磴口縣西北七十公里)，南單于走出滿夷谷，度遼將軍鄧鴻出稠陽塞(今固陽)，三軍在涿邪山會師，大敗北匈奴于稽洛山，至達和渠北醍海(屠申海)，殺一萬三千多人，俘虜無數。后登燕然山(今外蒙古杭愛山)。在燕然山刻石記功，史稱燕然勒石。朝廷拜憲為大將軍，位高三公。燕然山大捷，使竇憲堅定了消滅北匈奴的決心。

永元三年(91年)竇憲派兵再次出擊，出塞五千里進攻金微山(今阿爾泰山)，大破北匈奴單于主力，斬名王以下五千余人，俘虜北單于皇太后，北單于倉皇逃竄不知所終。

竇憲既破匈奴，權震朝廷，遂陰圖篡漢。漢和帝知其陰謀，與中常侍鄭眾計劃鏟除竇憲。永元四年(92年)，和帝命令逮捕其黨羽，沒收大將軍印綬，改封為冠軍侯，后將竇憲賜死。

竇憲在歷史上留下過種種劣跡，在古今文人墨客眼中被公認為是東漢外戚專權的禍首，因而備受貶斥，以致于他的歷史功績也幾乎被其罪過所掩蓋了。其實，客觀地分析竇憲的一生，其有些行為雖令人憤慨，但他對東漢王朝乃至整個中國歷史發展的貢獻是應該肯定的。作為當時無可爭議的優秀將領，他統率漢朝大軍，大破北匈奴于稽落山和金微山，登燕然山，“刻石勒功”，逐北單于，迫其西遷。他的威名震撼了大漠南北，他所奠定的中國北疆新格局，既是東漢光武、明、章三代的夙愿，是中國邊疆統一和中華民族融合進程中的一個重要環節，也是渴望和平的北方各族人民的共同愿望。所以竇憲的歷史功績是不應抹殺的。

其次，從軍事史的角度上看，竇憲作為指揮東漢第二次征伐北匈奴戰爭的漢軍統帥，成功地組織實施了稽落山之戰和金微山之戰等重大戰役，在中國軍事史上產生了一定的影響。

竇憲用兵，善于針對敵軍弱點，及時掌握和準確判斷敵軍的動向，采取主動出擊的戰略方針，調遣優勢兵力與敵主力決戰。如漢三路大軍匯集琢邪山后，竇憲根據北匈奴勢力已大大削弱，不敢與漢軍正面交戰的狀況，派出精騎萬余，向北單于庭所在地稽落山一帶運動，迫使北匈奴主力出戰，并一舉將其擊潰。此役后，竇憲繼續主動出擊，盯住北匈奴主力不放，又先后在河云北、金微山取得重大戰果。竇憲在作戰中，十分注意揚長避短，根據漢軍準備充分、裝備精良、兵力集中，但深入大漠、遠離后方、不宜久戰的優弱點，以及北匈奴雖行動飄忽、反應快速，但力量薄弱，懼怕決戰，且有大量老少部民拖累的實際情況，采用長距離奔襲、迂回包抄等戰術，往往輕裝疾進，速戰速決。如包抄、夜襲河云北，長途奔襲金微山，均收到了出敵不意、以奇制勝的效果。同時，一旦逮住戰機，便不輕易放棄，每次擊潰敵軍后，均窮迫猛打，不讓敵人有喘息機會，盡量在追擊中殲滅敵人。