伏波將軍馬援有一個(gè)侄女，嫁給王莽的遠(yuǎn)房侄子王磐為妻。馬援活著的時(shí)候，就很不喜歡王磐和那些達(dá)官顯貴交往，擔(dān)心他遲早有一天會(huì)出事。別人似信非信，總以為那些王子勢(shì)力強(qiáng)大，應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題。哪知那被廢的郭皇后于建武二十八年(公元52年)六月死后，便有人上書(shū)皇帝，說(shuō)王磐和王肅父子二人本是漏網(wǎng)之魚(yú)，不思悔改，反而成了王侯的座上賓，這樣下去恐怕會(huì)生出事端，要早加提防。

劉秀十分憤怒，下令抓捕王磐父子以及那些王子的賓客，有一千多人因此事受到牽連，被關(guān)進(jìn)大牢。后來(lái)又出了一件大案，牽連到王磐父子。從前，劉玄兵敗時(shí)，劉秀曾經(jīng)封其子劉鯉為壽光侯。劉鯉卻記著父仇未報(bào)，遷怒劉盆子兄弟，將劉盆子之兄劉恭刺死。劉鯉和郭后之子、沛王劉輔向來(lái)友善，劉鯉犯罪下獄時(shí)，沛王也一同下獄。劉秀恨上加恨，于是將王磐父子及那些賓客，一齊處死。沛王劉輔被關(guān)進(jìn)大牢后，經(jīng)人極力求情，才被釋放出來(lái)。劉秀下令讓那些王子回到封地，不準(zhǔn)在京城逗留。

皇太子劉莊漸漸長(zhǎng)大成人了，劉秀準(zhǔn)備給他選一些老師，輔導(dǎo)太子。群臣都推薦太子的舅舅原鹿侯陰識(shí)，只有博士張佚反對(duì)，他說(shuō)：“現(xiàn)在冊(cè)立太子，究竟是為了誰(shuí)呢？如果是為了陰氏一門(mén)，陰侯便可以做太子的老師;如果是為了天下，則應(yīng)該選用天下賢才！”劉秀點(diǎn)頭稱善，當(dāng)即拜張佚為太子的老師，張佚當(dāng)仁不讓，接受了這個(gè)職位。劉秀另外任命博士桓榮為太子少傅一缺。桓榮是榮沛郡人，資格和聲望比張佚還高，少年時(shí)游學(xué)長(zhǎng)安，十五年都沒(méi)有回過(guò)家鄉(xiāng)，也是一個(gè)飽學(xué)之士。

建武三十年(公元54年)春，劉秀下令東巡，走到濟(jì)南，隨行的大臣建議皇帝在泰山舉行封禪大典，劉秀認(rèn)為這不過(guò)是沽名釣譽(yù)的舉動(dòng)，沒(méi)有同意這樣做。

建武三十二年(公元56年)正月，劉秀偶然讀起《河圖會(huì)昌符》一書(shū)，看見(jiàn)書(shū)上有這樣的讖語(yǔ)：“赤劉之九，會(huì)命岱宗”，頓時(shí)迷信起來(lái)，想起上次東巡時(shí)群臣勸他封禪一事，認(rèn)為是天意要他如此，于是命虎賁中郎將梁松和司空張純等人準(zhǔn)備封禪的事情。選定了黃道吉日后，大隊(duì)人馬浩浩蕩蕩地出了洛陽(yáng)，來(lái)到東岳泰山，仿照從前的制度封禪，在石碑上刻了許多歌功頌德的套話。封禪完畢后，張司空驟然得病，醫(yī)藥無(wú)效，三五天后便一命嗚呼。劉秀有些掃興，匆匆回到京城。

既然舉行了封禪大禮，就不得不按照慣例大赦天下，免去泰山郡一年的田租;四月臆，又改本年為中元元年。這年六月升太仆馮魴繼任司空沒(méi)多久，司徒馮勤又一病不起，劉秀更加惆悵，直到冬天才封司隸校尉李欣為司徒。這時(shí)候，一些歌舞升平的話也在四下流傳，于是劉秀又親自前去祖廟祭祀，在北郊修筑方壇，昭示天下。

當(dāng)初劉秀相信所謂的讖文，才做了皇帝，現(xiàn)在卻漸漸對(duì)那些讖文不滿意起來(lái)。給事中桓譚不知好歹，貿(mào)然上書(shū)規(guī)勸皇帝，結(jié)果惹得劉秀大怒，桓譚嚇得不輕，叩得頭上流血，劉秀才稍稍平息了怒氣，將他降為六安郡丞。桓譚也只得怏怏上任。還有大中大夫鄭興，也因?yàn)閯⑿忝孕抛徫亩毖韵鄤瘢恢睕](méi)有受到重用，后來(lái)被侍御史彈劾，說(shuō)他出使成都時(shí)私買(mǎi)奴婢，于是被貶回開(kāi)封原籍養(yǎng)老。鄭興喜歡古學(xué)，精通《左氏》《周官》，擅長(zhǎng)天文和數(shù)學(xué)，后來(lái)朝廷多次請(qǐng)他出山為官，鄭興始終不肯答應(yīng)，最后壽終正寢。

中元二年(公元57年)，光武帝已經(jīng)六十二歲，還親自主持朝政。太子劉莊常常暗示他頤養(yǎng)天年，劉秀卻樂(lè)此不疲。但畢竟劉秀已經(jīng)年老力衰，到了這年二月間，劉秀病重不治，在南宮前殿中壽終歸天。

劉秀去世后，太子劉莊即位，是為漢明帝。明帝此時(shí)已經(jīng)三十歲。明帝下令命太尉趙熹主持喪事。劉秀生前曾有遺言：自己死后一切后事都要從儉，不得浪費(fèi)。當(dāng)時(shí)，各地的王子紛紛前來(lái)奔喪，和新皇帝同坐一席。那些藩國(guó)的官吏也能夠隨便出入宮廷，完全忽視皇室的禮儀和威嚴(yán)。太尉趙熹仗劍上殿，扶下那些王子，讓他們分清尊卑;又派人監(jiān)視藩國(guó)的官吏，整肅禮儀，不準(zhǔn)擅自出入。

光武帝劉秀總計(jì)在位共三十三年，從舂陵起兵至今，歷經(jīng)艱險(xiǎn)，削平群雄，終于光復(fù)了漢朝。劉秀智勇雙全，天下平定后棄武從文，崇尚氣節(jié)，講求經(jīng)義，是漢朝少有的賢明皇帝。